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地磁匹配中的匹配长度估计方法
被引量:
5
1
作者
刘颖
吴美平
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期439-443,共5页
在惯导/地磁组合导航系统中,适当选择匹配长度能有效提高匹配概率和匹配精度。针对地磁匹配特点,对匹配长度的选区原则和意义进行了分析,并提出了一种基于逐点迭代的匹配长度确定算法。该算法能够有效地给出匹配长度的估值或上界,使得...
在惯导/地磁组合导航系统中,适当选择匹配长度能有效提高匹配概率和匹配精度。针对地磁匹配特点,对匹配长度的选区原则和意义进行了分析,并提出了一种基于逐点迭代的匹配长度确定算法。该算法能够有效地给出匹配长度的估值或上界,使得匹配能在航迹形变最小处获得最优估计,有效提高了组合导航的定位精度。该算法是一个基于仿真实验的算法,通过不确定域的推进,获得地磁图在正反横、纵四个方向上的匹配长度范围,进而获得匹配长度上界。仿真实验验证了算法的优良性能。
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关键词
地磁匹配
匹配长度
逐点迭代
组合导航
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职称材料
题名
地磁匹配中的匹配长度估计方法
被引量:
5
1
作者
刘颖
吴美平
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期439-443,共5页
基金
武器装备探索研究项目(7130604)
文摘
在惯导/地磁组合导航系统中,适当选择匹配长度能有效提高匹配概率和匹配精度。针对地磁匹配特点,对匹配长度的选区原则和意义进行了分析,并提出了一种基于逐点迭代的匹配长度确定算法。该算法能够有效地给出匹配长度的估值或上界,使得匹配能在航迹形变最小处获得最优估计,有效提高了组合导航的定位精度。该算法是一个基于仿真实验的算法,通过不确定域的推进,获得地磁图在正反横、纵四个方向上的匹配长度范围,进而获得匹配长度上界。仿真实验验证了算法的优良性能。
关键词
地磁匹配
匹配长度
逐点迭代
组合导航
Keywords
magnetic matching
match length
pointwise iteration method
integrated navigation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地磁匹配中的匹配长度估计方法
刘颖
吴美平
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
5
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