基于姿态角递增算法的6轴机器人通用运动规划方法

在平面偏置型6轴机器人构型分析的基础上,以D-H法建立了机器人的正运动学解析方程,并求得逆运动学的解析解。根据机器人末端运动起点和终点的位姿,通过求解运动过程中的等效转轴和等效转角,建立了一种基于姿态角递增算法的6轴机器人运动规划方法。通过仿真分析,证明了该方法在平面偏置型6轴机器人运动轨迹规划中的有效性、准确性和通用性。

遗传递增演化算法配筋优化设计

递增演化结构算法(AESO)是在初始结构上,逐步增加有效材料,进而得到优化拓扑形状,其运算速度快,但容易陷入局部最优解。为提高寻找全局最优解的能力,把递增演化结构算法(AESO)和遗传算法(GA)相结合,提出遗传递增演化算法(GAESO),在增加有效材料的选择性上引入生物进化遗传理论,并以ANSYS有限元分析软件的非线性分析为平台,采用钢筋混凝土分离式模型,探讨遗传递增演化算法(GAESO)在钢筋混凝土复杂应力构件配筋优化设计上的应用,直观地完成在荷载作用和应力约束条件下简支深梁、简支开洞深梁和开洞剪力墙等钢筋混凝土复杂应力构件的配筋优化设计,所得结果符合受力机理,演化方向正确,钢筋布置明确,与遗传演化优化算法(GESO)所得结果进行比较验证,证实了算法的可行性、速敛性和稳定性,能为钢筋混凝土配筋优化设计提供参考。

一种大规模的递增聚类算法及其在文档聚类中的应用

聚类是将数据进行划分,并从中发现有用信息的一种有效手段,它在很多领域都有着非常重要的应用。K均值方法是聚类方法中较常用的一种,但对于大规模的数据,而且有计算资源和时间约束的情况下,K均值方法已不能满足要求。该文提出的CFK-means方法是一种适合于大规模数据的、快速高效的递增聚类方法,它采用了聚类特性(Clus-teringFeatures,CF)结构来表示聚类,能更有效地保留和利用聚类信息。它只需扫描数据一次即可得到聚类划分,所需的计算时间和文件交换时间数倍少于K均值方法,而且聚类的准确度和K均值方法相当。通过对仿真数据和实际文本集数据进行的对比实验证明了CFK-means方法的有效性。

一种挖掘相似子趋势的可变递增步长算法

通过引入趋势相似和趋势分布的概念 ,分析了趋势分布与趋势序列相似度之间的关系 ,发现趋势分布可排除掉满足一定的不相似条件的侯选子趋势 ,并且可采用“跳跃”的方式来进行相似子趋势的搜索 .提出了在时间序列数据库中进行相似子趋势的数据挖掘的快速算法 VISL (variable increm ental step length) .对比于两个已有算法(一个具有与相似度阈值无关的运行时间 ,另一个在高相似度阈值下具有目前领域内最好的时间性能 )进行了仿真数据集上的运行实验 ,在较长的序列长度及高相似度阈值的情况下 ,得到了较对比算法更优的时间性能 .

基于群体递增学习算法的癌症化学疗法优化技术

探索分布估计算法中基于群体递增学习算法在优化癌症化疗中的应用能力,并与遗传算法作相应比较。实验表明基于群体递增学习(PBIL)算法的搜寻速度以及搜寻到的可行解质量均优于遗传算法。

基于递增插入算法在TSP问题的应用研究

文章针对TSP最短回路问题,引入一类递增插入算子,由此得到递增插入算法,该算法是单点插入算法和交叉算法的更一般形式。通过对随机案例和eil101案例寻优并比较分析,其结果明显好于蚁群算法与遗传算法融合后的求解效果,同时计算量和迭代次数较少。

基于WebGIS的公交导乘线路层次性、递增式选择算法

随着Internet技术的迅速发展,WebGIS的应用也日渐广泛。本文从公交导乘线路选择这个实际问题出发,通过对智能交通和公交网络的研究,以用户的换乘需求为首要目标,设计和实现了一种层次性、递增式的公交换乘算法,并将其应用于公交WebGIS系统。

协同图形编辑系统中一种改进的多版本递增创建算法

并发控制技术是CSCW研究的关键技术之一 ,旨在对并发操作进行控制以达到一致性维护的目的 .本文对协同图形编辑系统中一种新颖的多版本方法进行了研究 ,提出了一种改进的多版本对象动态递增创建算法 ,并通过模拟实验结果表明 :改进后的算法性能有较大的提高 .

一种改进的分布式MIMO递增天线选择算法研究

分布式MIMO系统的天线数目与点对点MIMO相比进一步增多,文章通过对分布式MIMO系统模型进行分析研究,在原有次优的递增选择算法基础上,提出一种改进的递增选择算法。该算法通过选取贡献最大天线与更新信道矩阵合并的方法,逐步去除对信道容量贡献最小的天线。结果表明,该算法可以快速选择出使系统容量最大的天线子集,且复杂度大幅降低,在强相关信道下表现出良好的适应性。

在Simple DWDP中的随时间逐次递增式差异采掘算法

论文介绍了在开发平台SimpleDWDP(SimpleDataWarehouseDevelopingPlatform)中实现差异采掘的理论知识及其算法的具体实现过程,最后给出实验结果及其相应的可视化分析。

欧氏Steiner最优树的快速算法

针对欧氏平面内连接固定原点的最小树长问题,即欧氏Steiner最优树问题,给出了插入算法、递增优化算法、遗传算法等三种快速算法,并在微机上予以实现。经大量实例测试和结果比较,获得了满意的效果。

一种用于可变数目接收天线的MIMO选择算法研究

多输入多输出(MIMO)技术是无线移动通信领域中天线技术的重大突破。该技术能在不增加带宽的情况下通过提供分集增益及空间复用使通信系统极大地提高系统容量和频谱利用率。对已有的经典最优天线选择算法和递增递减算法分别进行了介绍,并对其优缺点以及适用范围进行分析,最后基于递增和递减算法提出了一种融合算法,该算法既减少了计算复杂度,通过仿真表明系统容量并没有很大的缺失,更重要的是该算法在接收端可变天线数目的情况下有很好的应用前景。

一种可变数目接收天线的MIMO选择算法研究

MIMO技术能在不增加带宽的情况下通过提供分集增益及空间复用极大提高系统容量和频谱利用率。对已有的经典最优天线选择算法和递增递减算法分别进行了介绍,并对其优缺点以及适用范围进行了分析。最后,基于递增和递减算法提出了一种融合算法。该算法减少了计算复杂度,仿真表明系统容量没有很大缺失。并且是在接收端可变天线数目的情况下可有好的应用前景。

自适应单脉冲与复单脉冲比算法

传统单脉冲算法是针对空域高斯白噪声背景下单目标的一种有效测角算法。当外界噪声为空域色噪声或存在主瓣干扰时,传统单脉冲算法需要改进。主要介绍用于色噪声背景的自适应单脉冲算法和用于主瓣两目标的复单脉冲比算法的基本原理,并以主瓣干扰条件下目标方位估计问题为例,介绍自适应单脉冲、复单脉冲比及其它一些方法的具体应用。

MIMO系统中改进的天线选择算法

递增和递减两种选择算法，可以极大降低MIMO系统中选择天线时的计算量，同时又可以使MIMO系统的容量达到最大．但在天线规模较大时，选择天线时的计算量仍较大，有必要作进一步的处理以降低选择时的计算量．文中提出了基于上述两种方法的改进算法，以低于2％的容量代价，降低多达20％～30％计算量．

一种针对月球飞行探测器的运动基元规划方法

考虑先验地图缺失、障碍物分布未知的工作环境,提出一种融合运动基元、启发式和终端打靶的月球飞行探测器(LFV)最优动力学运动规划方法。首先对比分析了基于常量推力和常量加速度的基元生成模式。为降低约束核查耗时,提出应在加速度控制空间中设计基元。随后针对由时变非凸加速度控制空间导致的基元族难以快速生成的问题,设计了基于离散度的确定性均匀采样策略和有效采样点的筛选方法。其中采样策略可在提高基元对可达域覆盖率的同时最小化采样点数量;筛选方法通过建立基元的位置和速度极值表达式,将处理对象由整个基元转换为单个状态,从而减少约束核查数量。最后设计适用于LFV的启发式算法以降低算法的运行时间,设计层次化终端打靶策略以增加目标状态被连接到轨迹树的成功率。仿真结果表明,所提方法有效平衡了最优性和快速性之间的矛盾,保证了LFV的飞行安全。

基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制

基于一种电液耦合转向系统进行商用车中、高速转向行驶失稳预防控制研究,采用转向力矩控制方法,通过主动调整助力使车辆时刻行驶在稳定区内,从而达到预防车辆失稳的目的。简述了电液耦合转向系统结构,进而对利用转向系统预防车辆失稳的可行性进行了说明,并建立了车辆2-DOF参考模型,采用柔性PID与自适应递增算法对线性和非线性两种行驶状态进行单独控制,得到补偿力矩。利用所搭建的电液耦合转向系统硬件在环试验台对提出的控制方法进行验证,结果显示,车辆处于临界失稳状态时电机助力矩与转向轮转角减小,横摆角速度减小,有效保证了车辆时刻行驶在稳定区域内。

基于语义串抽取及主题相似度度量的维吾尔文文本分类

该文研究一种改进的n元递增算法来抽取维吾尔文本中表达关键信息的语义串,并用带权语义串集来刻画文本主题,提出了一种类似于Jaccard相似度的文本和类主题相似度度量方法,并实现了相应的维吾尔文分类算法。实验结果表明,该文提出的文本模型简单有效,分类算法计算量不高,而且还能达到或超过经典分类器的分类综合性能。

基于购物网站用户搜索日志的商品词发现

商品词是电子商务领域描述商品的新词。主要介绍基于购物网站用户搜索日志的商品词发现的方法。该方法从搜索日志中提取用户查询,对查询进行分词,采用N元递增分步算法和串频统计,计算候选串的条件概率,选择候选商品词。为了降低人工审核的成本,只对产出商品词的准确率进行评价。利用该方法在手机、面霜和香水三类商品的搜索日志上进行了实验,最高准确率达到92.58%。

资源约束系统的控制与调度协同优化方法

对于一类通信约束的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的资源约束系统模型.采用线性矩阵不等式来描述离散周期系统的周期通信序列和H∞控制的协同优化问题,并用一种递增优化序列算法来求解优化的调度策略及其相应的渐近稳定及r指数稳定的H∞控制器.该算法结合线性矩阵不等式凸优化问题解决了调度与控制的协同设计问题,同时也节省了搜索优化解的计算时间.