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神经网络结构的递归T-S模糊模型 被引量:10
1
作者 李翔 陈增强 袁著祉 《系统工程学报》 CSCD 2001年第4期268-274,共7页
提出一种新的递归 T- S模型 (Takagi- Sugeno模型 )的模糊神经网络结构 (TSFRNN ) ,利用动态 BP(DBP)算法来学习训练神经网络的参数 ,通过与通常的多层前馈神经网络结构的 T- S模糊神经网络(TSFNN)的对比仿真实验 ,说明在非线性系统建... 提出一种新的递归 T- S模型 (Takagi- Sugeno模型 )的模糊神经网络结构 (TSFRNN ) ,利用动态 BP(DBP)算法来学习训练神经网络的参数 ,通过与通常的多层前馈神经网络结构的 T- S模糊神经网络(TSFNN)的对比仿真实验 ,说明在非线性系统建模方面 TSFRNN比 TSFNN更加优越 . 展开更多
关键词 递归神经网络 T-S模糊模型 线性系统 建模 学习算法
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制糖过程中递归模糊神经网络软测量技术 被引量:2
2
作者 宋春宁 刘少东 林小峰 《自动化与仪表》 北大核心 2013年第6期28-32,共5页
糖厂澄清工段过程包含复杂的物理和化学反应,具有非线性、大滞后和不确定性的特点,难以建立精确的机理模型。常规神经网络建模是静态映射,实际应用中,权值的调节不能充分利用工业生产现场的动态数据信息,效果不理想。为此,提出了含有递... 糖厂澄清工段过程包含复杂的物理和化学反应,具有非线性、大滞后和不确定性的特点,难以建立精确的机理模型。常规神经网络建模是静态映射,实际应用中,权值的调节不能充分利用工业生产现场的动态数据信息,效果不理想。为此,提出了含有递归环节的T-S模糊神经网络(TSRFNN)结构,采用混沌BP学习算法引入非线性自反馈项获得复杂系统的动力学特征,通过与常规T-S模糊神经网络(TSFNN)在糖厂澄清工段过程的建模与仿真试验中进行比较,结果表明,在处理这类时变复杂系统建模方面TSRFNN表现出更加优越的性能,获得了非线性系统的全局最优模型。 展开更多
关键词 递归神经网络 T—S模糊模型 线性系统辨识 无监督聚类算法 混沌BP算法
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间接自适应动态递归模糊神经网络控制器设计 被引量:3
3
作者 张友旺 王荣铸 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期253-257,共5页
针对仿射非线性系统,提出了一种新型的基于动态递归模糊神经网络(DRFNN)的间接自适应控制器。该控制器采用DRFNN对系统的动态非线性映射进行在线估计,并依据李亚普诺夫稳定性理论推导出DRFNN参数在线调整的自适应算法,同时运用投影算法... 针对仿射非线性系统,提出了一种新型的基于动态递归模糊神经网络(DRFNN)的间接自适应控制器。该控制器采用DRFNN对系统的动态非线性映射进行在线估计,并依据李亚普诺夫稳定性理论推导出DRFNN参数在线调整的自适应算法,同时运用投影算法确保参数向量处于约束集合内。应用自适应DRFNN对动态非线性映射进行在线估计时,仅采用被控系统的1个状态变量作为其输入,避免了因增加输入个数而导致网络结构膨胀的问题,从而加快了收敛速度。仿真结果表明:由自适应DRFNN构成的控制器可使系统具有满意的跟踪性能。 展开更多
关键词 动态递归 模糊神经网络 动态非线性系统 自适应控制 投影算法 控制器 设计
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直接自适应动态递归模糊神经网络控制及其应用 被引量:3
4
作者 张友旺 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期269-274,共6页
针对某些仿射非线性系统中各状态变量间呈微分关系的特点,本文提出仅取某些可测状态变量作为动态递归模糊神经网络(dynamic recurrent fuzzy neural network,DRFNN)的输入,而由DRFNN的反馈矩阵描述系统内部动态关系的直接自适应DRFNN控... 针对某些仿射非线性系统中各状态变量间呈微分关系的特点,本文提出仅取某些可测状态变量作为动态递归模糊神经网络(dynamic recurrent fuzzy neural network,DRFNN)的输入,而由DRFNN的反馈矩阵描述系统内部动态关系的直接自适应DRFNN控制算法,克服了将系统所有变量作为输入的传统模糊神经网络(traditioanl fuzzy neural network,TFNN)因某些不可测状态变量所导致的不可实现问题.在电液伺服系统中的应用结果表明:直接自适应DRFNN控制算法相对于TFNN控制算法对系统稳态特性的改善具有较大的优越性. 展开更多
关键词 仿射非线性系统 自适应动态递归模糊神经网络 电液伺服系统
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递归T-S模糊模型的神经网络
5
作者 宋春宁 刘少东 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第5期578-581,共4页
在常规T-S模糊神经网络的基础上加入动态递归元件,提出了递归T-S模糊模型的神经网络。在系统辨识中采用无监督聚类算法和动态反向传播算法训练该递归神经网络的参数,给出了该递归网络的逼近性证明。辨识效果与常规T-S模糊模型作比较,说... 在常规T-S模糊神经网络的基础上加入动态递归元件,提出了递归T-S模糊模型的神经网络。在系统辨识中采用无监督聚类算法和动态反向传播算法训练该递归神经网络的参数,给出了该递归网络的逼近性证明。辨识效果与常规T-S模糊模型作比较,说明递归T-S模糊模型的神经网络在非线性系统辨识中表现出更好的性能。 展开更多
关键词 递归神经网络 T-S模糊模型 线性系统辨识建摸 模糊基函数 无监督聚类算法 动态BP算法
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一种多分辨率组合的模糊神经网络分类器 被引量:3
6
作者 陈曦 靳东明 李志坚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期928-933,共6页
提出一种多分辨率组合的分类器 (MRCC)模型和相应的学习算法 ,发展了Simpson的模糊最小最大神经网络 (FMM)方法 .它克服了原始模型的几个缺点 :训练结果不依赖于训练样本出现的次序 ,超盒扩张不受一个固定的最大尺度限制 .和原始模型的... 提出一种多分辨率组合的分类器 (MRCC)模型和相应的学习算法 ,发展了Simpson的模糊最小最大神经网络 (FMM)方法 .它克服了原始模型的几个缺点 :训练结果不依赖于训练样本出现的次序 ,超盒扩张不受一个固定的最大尺度限制 .和原始模型的超盒相比较 ,新模型的超盒中引入了一个参数表示超盒对于训练样本的分类正确率 ,称为超盒置信度 .新的学习算法假设样本在一定尺度下均匀分布 ,从而能够在线调整超盒置信度参数 .新的学习算法采用多分辨率组合的方法 ,消除了原始算法中选择超盒最大尺度限制参数的困难 .实验表明 ,MRCC模型与原始FMM模型相比 ,分类性能更好 ,学习算法的自适应能力更强 ,建立的模糊超盒数更少 ,并行处理能力更强 . 展开更多
关键词 模糊神经网络分类器 模式分类 模糊最小最大神经网络 递归训练 多分辨率组合 局部均匀分布 超盒置信度
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一类神经网络整定PID参数的非线性系统解耦方法 被引量:7
7
作者 李晓静 吴庆宪 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期48-51,共4页
对具体非线性系统有不同的解耦方法,如模糊解耦、神经网络解耦等。因神经网络有自学习功能以及对参数摄动的不敏感,故对某些特殊的非线性系统采用神经网络解耦作为补偿器进行输入输出解耦,能够获得较强的鲁棒性。首先介绍了神经网络解... 对具体非线性系统有不同的解耦方法,如模糊解耦、神经网络解耦等。因神经网络有自学习功能以及对参数摄动的不敏感,故对某些特殊的非线性系统采用神经网络解耦作为补偿器进行输入输出解耦,能够获得较强的鲁棒性。首先介绍了神经网络解耦的一般结构,然后给出了递归多层神经网络的学习方法。针对一类非线性系统设计了一类基于递归多层神经网络整定PID参数的多变量非线性系统的解耦控制器。从仿真可以看出,对于文中所给出的非线性系统,这种递归多层神经网络的解耦控制器对于输入输出解耦是可行的。 展开更多
关键词 多层神经网络 线性系统 递归 模糊解耦 PID参数 解耦控制器 鲁棒性 整定 自学习功能 仿真
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基于FPGA的神经网络在非线性实时系统辨识中的应用
8
作者 王晓华 王有松 《机床与液压》 北大核心 2022年第20期174-178,共5页
针对动态系统的辨识问题,设计一种采用现场可编程门阵列(FPGA)实现输出反馈递归模糊神经网络进行非线性动态系统辨识的方法。输出反馈递归模糊神经网络能够实现非线性动态系统的高精度快速辨识,但神经网络复杂的并行结构需要较长的运算... 针对动态系统的辨识问题,设计一种采用现场可编程门阵列(FPGA)实现输出反馈递归模糊神经网络进行非线性动态系统辨识的方法。输出反馈递归模糊神经网络能够实现非线性动态系统的高精度快速辨识,但神经网络复杂的并行结构需要较长的运算时间,限制了它在实时控制和在线系统辨识中的应用。由于FPGA具有并行运算能力,使它在神经网络实现上具有本质的优势。因此,利用NI公司的高性能FPGA板卡以及LabVIEW图形化编程定义FPGA芯片上的逻辑功能,实现具有动态反向传播算法的输出反馈递归模糊神经网络以及舵机位置伺服系统的在线辨识。实验结果表明:基于FPGA的神经网络实现系统辨识周期在毫秒范围内,为非线性实时系统辨识的应用提供了一条新途径。 展开更多
关键词 输出反馈递归模糊神经网络 动态反向传播算法 现场可编程门阵列 线性实时系统辨识
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一类时变时滞静态神经网络的指数稳定性 被引量:1
9
作者 张锐 王占山 井元伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期613-616,共4页
基于线性矩阵不等式方法建立了时变时滞静态神经网络的指数稳定判据.考虑到时滞变化率对稳定性能的影响,分别建立了仅依赖时滞上界的稳定判据和完全依赖时滞信息的稳定判据.所得到的稳定判据能够适应慢变时滞和快变时滞两种情况,具有适... 基于线性矩阵不等式方法建立了时变时滞静态神经网络的指数稳定判据.考虑到时滞变化率对稳定性能的影响,分别建立了仅依赖时滞上界的稳定判据和完全依赖时滞信息的稳定判据.所得到的稳定判据能够适应慢变时滞和快变时滞两种情况,具有适用范围宽、保守性小和易于验证等特点,并通过几个注释说明与现有的文献结果进行了比较.仿真示例验证了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 递归神经网络 局部神经网络 静态神经网络 LYAPUNOV泛函 全局指数稳定 线性矩阵不等式
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基于局部递归线性NF模型智能非线性识别系统设计
10
作者 侯贤敏 汪松玉 +1 位作者 张建军 吕海燕 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第5期1519-1522,共4页
主要研究了智能非线性识别技术在绕组建模中的设计;首先分析了模糊神经(NF)建模的相关属性,针对绕组建模系统所需要的控制性能,为了改善其控制性能,实现可靠的容错系统,提出一种新的基于模糊神经网络NF的模拟模型,将该模型应用到基于递... 主要研究了智能非线性识别技术在绕组建模中的设计;首先分析了模糊神经(NF)建模的相关属性,针对绕组建模系统所需要的控制性能,为了改善其控制性能,实现可靠的容错系统,提出一种新的基于模糊神经网络NF的模拟模型,将该模型应用到基于递归的局部线性模糊神经网络(RLLNF),该网络通过局部的线性模型树(LOLIMOT)训练,设计出一种改进的基于树的增量学习算法;最后设置时间间隔在220s和225s之间的实际的绕组过程,通过仿真实验结果表明,将提出的NF模型与其他已知智能算法,即多层感知器(MLP)等进行比较,所设计的系统更具有可行性与高效性。 展开更多
关键词 线性系统识别 归局部线性模糊神经网络(rllnf) 局部线性模型树(LOLIMOT) 神经网络(NN) 工业绕组过程
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一种用于非线性动态辨识的新型神经网络
11
作者 张剑 林瑞昌 毕天昊 《控制工程》 2024年第8期1383-1391,共9页
为提高非线性动态系统辨识(NDSI)的效果,在结合自建型模糊神经网络(SCFNN)和多层神经元神经网络(MLPNN)的基础上,提出一种自建递归型模糊神经网络(SCRFNN)。SCRFNN相较于前者,多了一个递归通道与抑制模糊规则产生机制;相较于后者,增加... 为提高非线性动态系统辨识(NDSI)的效果,在结合自建型模糊神经网络(SCFNN)和多层神经元神经网络(MLPNN)的基础上,提出一种自建递归型模糊神经网络(SCRFNN)。SCRFNN相较于前者,多了一个递归通道与抑制模糊规则产生机制;相较于后者,增加了模糊推论与一个递归通道。为验证SCRFNN在系统辨识中的有效性,设计一个新的NDSI在线学习模型与代码设计流程图,并以此作为在线学习架构,将以上3个神经网络模型对4个串-并型非线性动态系统进行辨识分析。经过仿真表明,新提出的SCRFNN通过存储内部状态,具备了映射动态特征的功能,从而使系统具有适应时变特性的能力,更适合于非线性动态系统的辩识。且在模糊规则数、学习收敛速度、学习与预测误差均方根值、预测精准度方面也取得了良好的效果。 展开更多
关键词 自建递归模糊神经网络 自建型模糊神经网络 多层神经神经网络 线性动态系统辨识
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基于递归神经元网络的动态系统逼近研究
12
作者 尹国英 《管理观察》 1999年第5期4-4,共1页
关键词 神经网络 系统逼近 神经网络 局部递归 线性系统辨识 动态系统 递归网络 网络模型 响应轨迹 逼近能力
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一种补偿递归模糊神经网络及其学习算法 被引量:9
13
作者 吴波 吴科 吕剑虹 《中国科学(F辑:信息科学)》 CSCD 2009年第7期694-703,共10页
文中在系统研究各种模糊神经网络的基础上,通过在传统的模糊神经网络中引入递归环节和补偿环节,提出了一种新型的补偿递归模糊神经网络(CRFNN)。在此基础上,进一步提出了一种序贯学习策略对网络进行结构辨识,可有效确定模糊规则的条数... 文中在系统研究各种模糊神经网络的基础上,通过在传统的模糊神经网络中引入递归环节和补偿环节,提出了一种新型的补偿递归模糊神经网络(CRFNN)。在此基础上,进一步提出了一种序贯学习策略对网络进行结构辨识,可有效确定模糊规则的条数及相关参数的初始值。文中还针对CRFNN的特点,通过改进BP算法,对CRFNN网络的结构参数进行学习。通过对典型非线性系统的建模计算,结果表明:文中的CRFNN具有优良的动态响应特性和很强的学习能力。 展开更多
关键词 补偿递归 模糊神经网络 序贯学习策略 改进BP算法 线性系统
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非线性系统辨识方法的新进展 被引量:33
14
作者 李秀英 韩志刚 《自动化技术与应用》 2004年第10期5-7,共3页
对现有的非线性系统辨识方法进行了简要综述。介绍了多层递阶辨识方法 ,以及把神经网络、模糊逻辑、遗传算法等知识应用于非线性系统辨识而得到的一些新型辨识方法 ,最后概括了非线性系统辨识未来的发展方向。
关键词 线性系统辨识 多层 神经网络 模糊逻辑 遗传算法
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基于广义能量函数的快速自适应主分量提取 被引量:3
15
作者 欧阳缮 保铮 廖桂生 《中国科学(E辑)》 CSCD 北大核心 2003年第6期536-544,共9页
通过引入一个任意对角矩阵,提出了一种广义能量函数(GEF)来优化一个两层线性神经网络的连接权矢量,推导出一种递归最小二乘(RLS)算法,不需要设计非对称电路,即能并行提取一个输入协方差矩阵的多个主分量。分析了算法在平衡点的局部稳定... 通过引入一个任意对角矩阵,提出了一种广义能量函数(GEF)来优化一个两层线性神经网络的连接权矢量,推导出一种递归最小二乘(RLS)算法,不需要设计非对称电路,即能并行提取一个输入协方差矩阵的多个主分量。分析了算法在平衡点的局部稳定性能。实验结果表明该算法具有收敛快、稳健性好等优点。 展开更多
关键词 主分量 快速自适应提取 广义能量函数 线性神经网络 递归最小二乘算法 局部稳定性
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Intelligent non-linear modelling of an industrial winding process using recurrent local linear neuro-fuzzy networks 被引量:2
16
作者 Hasan ABBASI NOZARI Hamed DEHGHAN BANADAKI +1 位作者 Mohammad MOKHTARE Somayeh HEKMATI VAHED 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》 SCIE EI 2012年第6期403-412,共10页
This study deals with the neuro-fuzzy (NF) modelling of a real industrial winding process in which the acquired NF model can be exploited to improve control performance and achieve a robust fault-tolerant system. A ne... This study deals with the neuro-fuzzy (NF) modelling of a real industrial winding process in which the acquired NF model can be exploited to improve control performance and achieve a robust fault-tolerant system. A new simulator model is proposed for a winding process using non-linear identification based on a recurrent local linear neuro-fuzzy (RLLNF) network trained by local linear model tree (LOLIMOT), which is an incremental tree-based learning algorithm. The proposed NF models are compared with other known intelligent identifiers, namely multilayer perceptron (MLP) and radial basis function (RBF). Comparison of our proposed non-linear models and associated models obtained through the least square error (LSE) technique (the optimal modelling method for linear systems) confirms that the winding process is a non-linear system. Experimental results show the effectiveness of our proposed NF modelling approach. 展开更多
关键词 线性的系统鉴定 周期性的本地人线性 neuro 模糊(rllnf ) 联网 本地线性模型树(LOLIMOT ) 神经网络(NN ) 工业弯屈过程
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自动控制、自动控制设备及系统
17
《电子科技文摘》 2000年第9期121-132,共12页
Y2000-62203-3023 0015560非线性稳定(含6篇论文)=FA03:Nonlinear stabiliza- tion[会,英]//1999 IEEE Proceedings of American Con-trol Conference,Vol.5 of 6.—3023~3050(NiD)本部分收录6篇论文,内容涉及非线性不确定系统的鲁棒... Y2000-62203-3023 0015560非线性稳定(含6篇论文)=FA03:Nonlinear stabiliza- tion[会,英]//1999 IEEE Proceedings of American Con-trol Conference,Vol.5 of 6.—3023~3050(NiD)本部分收录6篇论文,内容涉及非线性不确定系统的鲁棒开关控制器。 展开更多
关键词 模糊控制器 线性系统 控制器设计 自动控制设备 论文 控制系统 递归神经网络 线性不确定系统 线性稳定 收录
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