期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于ESO的全驱动船舶递归滑模动态面输出反馈控制
被引量:
1
1
作者
钱前
张爱华
张洁
《上海工程技术大学学报》
CAS
2020年第1期22-27,40,共7页
全驱动非线性船舶轨迹跟踪控制问题存在模型参数不确定和外部扰动未知的双重不确定性,仅位置和艏向可测,对此提出基于非线性三阶扩张状态观测器(ESO)的递归滑模动态面输出反馈控制.通过非线性三阶ESO观测船舶实时速度,估计和补偿系统不...
全驱动非线性船舶轨迹跟踪控制问题存在模型参数不确定和外部扰动未知的双重不确定性,仅位置和艏向可测,对此提出基于非线性三阶扩张状态观测器(ESO)的递归滑模动态面输出反馈控制.通过非线性三阶ESO观测船舶实时速度,估计和补偿系统不确定项,完成对船舶实时位置和艏向的滤波,提出递归滑模动态面输出反馈轨迹跟踪控制算法来保证跟踪控制系统的稳健性和稳定性,利用Lyapunov理论证明控制系统一致最终有界,并仿真验证理论结果.
展开更多
关键词
扩张状态观测器
递归滑模动态面
复合扰动
轨迹跟踪
输出反馈
下载PDF
职称材料
输入受限的非仿射无人帆船航向系统自适应动态面控制
被引量:
4
2
作者
沈智鹏
邹天宇
郭坦坦
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1461-1468,共8页
针对输入受限和控制方向未知的无人帆船航向控制问题,考虑系统模型存在动态不确定和未知外界扰动的情况,本文提出一种基于非仿射航向运动数学模型的最小参数自适应递归滑模动态面控制策略.该策略通过Taylor展开方法将非仿射模型转化为...
针对输入受限和控制方向未知的无人帆船航向控制问题,考虑系统模型存在动态不确定和未知外界扰动的情况,本文提出一种基于非仿射航向运动数学模型的最小参数自适应递归滑模动态面控制策略.该策略通过Taylor展开方法将非仿射模型转化为具有线性结构的仿射时变系统,采用最小参数学习(minimal learning parameter,MLP)神经网络逼近无人帆船模型不确定部分,并利用双曲正切函数处理控制输入饱和现象,引入Nussbaum函数处理系统中未知控制方向问题,同时综合考虑帆船艏摇角速度误差和航向误差之间关系设计递归滑模动态面舵角控制律,并设计参数自适应律对神经网络逼近误差与复合干扰总和的界进行估计.选取李雅普诺夫函数证明了所设计控制器能够保证航向闭环系统内所有信号的一致最终有界性.最后,基于一艘12 m无人帆船进行仿真验证,结果表明无人帆船航向控制响应速度快,所设计的控制器能有效地处理模型不确定项和风浪等外界扰动,具有较强的鲁棒性.
展开更多
关键词
无人帆船航向控制
非仿射模型
控制方向未知
输入受限
递归滑模动态面
下载PDF
职称材料
基于非线性增益的高超声速飞行器非线性控制
被引量:
1
3
作者
梁帅
孙秀霞
+2 位作者
刘树光
刘希
唐强
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2015年第6期527-531,共5页
针对高超声速飞行器纵向模型,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性因素的综合影响,提出了一种基于非线性增益的递归滑模动态面控制方案。该方案通过非线性增益函数调节高超声速飞行器姿态控制精度与控制增益之间的矛盾,...
针对高超声速飞行器纵向模型,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性因素的综合影响,提出了一种基于非线性增益的递归滑模动态面控制方案。该方案通过非线性增益函数调节高超声速飞行器姿态控制精度与控制增益之间的矛盾,利用神经网络逼近飞行器气动参数不确定性和未知外界干扰,进一步通过设计递归滑模动态面控制器提高系统的控制精度。仿真结果表明,所提控制方案不仅提高了飞行器的控制精度,而且对模型不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性。
展开更多
关键词
高超声速飞行器
非线性增益
递归滑模动态面
控制
神经网络
原文传递
题名
基于ESO的全驱动船舶递归滑模动态面输出反馈控制
被引量:
1
1
作者
钱前
张爱华
张洁
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
出处
《上海工程技术大学学报》
CAS
2020年第1期22-27,40,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11602135)。
文摘
全驱动非线性船舶轨迹跟踪控制问题存在模型参数不确定和外部扰动未知的双重不确定性,仅位置和艏向可测,对此提出基于非线性三阶扩张状态观测器(ESO)的递归滑模动态面输出反馈控制.通过非线性三阶ESO观测船舶实时速度,估计和补偿系统不确定项,完成对船舶实时位置和艏向的滤波,提出递归滑模动态面输出反馈轨迹跟踪控制算法来保证跟踪控制系统的稳健性和稳定性,利用Lyapunov理论证明控制系统一致最终有界,并仿真验证理论结果.
关键词
扩张状态观测器
递归滑模动态面
复合扰动
轨迹跟踪
输出反馈
Keywords
extended state observer(ESO)
recursive sliding-mode dynamic surface
compound disturbances
trajectory tracking
output feedback
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
输入受限的非仿射无人帆船航向系统自适应动态面控制
被引量:
4
2
作者
沈智鹏
邹天宇
郭坦坦
机构
大连海事大学船舶电气工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1461-1468,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51579024,51879027)
辽宁省自然科学基金项目(201602072)
中央高校基本科研业务费项目(3132016311)资助~~
文摘
针对输入受限和控制方向未知的无人帆船航向控制问题,考虑系统模型存在动态不确定和未知外界扰动的情况,本文提出一种基于非仿射航向运动数学模型的最小参数自适应递归滑模动态面控制策略.该策略通过Taylor展开方法将非仿射模型转化为具有线性结构的仿射时变系统,采用最小参数学习(minimal learning parameter,MLP)神经网络逼近无人帆船模型不确定部分,并利用双曲正切函数处理控制输入饱和现象,引入Nussbaum函数处理系统中未知控制方向问题,同时综合考虑帆船艏摇角速度误差和航向误差之间关系设计递归滑模动态面舵角控制律,并设计参数自适应律对神经网络逼近误差与复合干扰总和的界进行估计.选取李雅普诺夫函数证明了所设计控制器能够保证航向闭环系统内所有信号的一致最终有界性.最后,基于一艘12 m无人帆船进行仿真验证,结果表明无人帆船航向控制响应速度快,所设计的控制器能有效地处理模型不确定项和风浪等外界扰动,具有较强的鲁棒性.
关键词
无人帆船航向控制
非仿射模型
控制方向未知
输入受限
递归滑模动态面
Keywords
unmanned sailboat course control
non-affine model
unknown control direction
input constraint
recursive sliding-mode dynamic surface
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于非线性增益的高超声速飞行器非线性控制
被引量:
1
3
作者
梁帅
孙秀霞
刘树光
刘希
唐强
机构
空军工程大学航空航天工程学院
西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2015年第6期527-531,共5页
基金
航空科学基金资助(20135896025)
文摘
针对高超声速飞行器纵向模型,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性因素的综合影响,提出了一种基于非线性增益的递归滑模动态面控制方案。该方案通过非线性增益函数调节高超声速飞行器姿态控制精度与控制增益之间的矛盾,利用神经网络逼近飞行器气动参数不确定性和未知外界干扰,进一步通过设计递归滑模动态面控制器提高系统的控制精度。仿真结果表明,所提控制方案不仅提高了飞行器的控制精度,而且对模型不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性。
关键词
高超声速飞行器
非线性增益
递归滑模动态面
控制
神经网络
Keywords
hypersonic aircraft
nonlinear gain
sliding mode dynamic surface control
neural network
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ESO的全驱动船舶递归滑模动态面输出反馈控制
钱前
张爱华
张洁
《上海工程技术大学学报》
CAS
2020
1
下载PDF
职称材料
2
输入受限的非仿射无人帆船航向系统自适应动态面控制
沈智鹏
邹天宇
郭坦坦
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
下载PDF
职称材料
3
基于非线性增益的高超声速飞行器非线性控制
梁帅
孙秀霞
刘树光
刘希
唐强
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2015
1
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部