船舶航向最小方差自校正控制技术研究

针对船舶海试中航向控制器参数调整时工作量大的问题,提出了利用递归牛顿随机法和最小方差自校正控制相结合的自适应航向控制算法。仿真案例表明,设计的最小方差间接自适应航向控制算法,无需调整控制器参数,具有良好的控制效果、控制品质和鲁棒性能。