滑动窗累积量的递推估计算法及其在语音端点检测中的应用

提出了一种滑动窗累积量的递推估计算法并应用于语音端点检测中,用以解决传统端点检测方法在噪声环境下检测性能变差的问题。在对含噪语音信号进行加窗之后,利用滑动窗累积量的递推估计算法估计含噪语音信号的高阶累积量值,并在此基础上结合能量特征进行语音端点检测。实验结果表明,所提滑动窗累积量递推估计算法相比较传统高阶累积量计算方法运算效率明显提高;所提端点检测算法在不同噪声和信噪比环境下相比较G.729b算法点正确率Pc-point值平均提升了6.07%。基于滑动窗高阶累积量的语音端点检测算法具有较高的运算效率及良好的鲁棒性。

一种用于圆度误差评价的递推估计算法

本文通过建立圆度误差测量的观测方程和相应的准则函数 ,给出了一种用于圆度误差评价的递推估计算法。计算结果表明 ,运用该算法进行圆度误差评价能够得到待估圆心坐标及半径的最佳值。

快速广义递推估计算法及应用

本文介绍了求线性方程组解的Ｋａｃｚｍａｒｚ法及全并行迭代解法（ＰＧ），它们提出了一种参数辨识和系统建模的快速广义递推估计算法，并给出了收敛性的简单证明。算法的形式简单，计算量少而收敛性能极佳，且便于硬件并行实现。仿真结果也表明了算法的良好性能，可在广阔的领域中得到应用。

基于两种参数估计算法的离散时间确定系统的多模型自适应控制研究

对于参数存在较大变动的系统或时变系统(如系统出现局部故障),多模型自适应控制系统的过渡误差小于单一的自适应控制系统。基于多种参数估计算法的多模型自适应控制方法用于系统的参数估计和控制,参数收敛速度上优于基于一种参数估计算法的多模型自适应控制方法。本文研究了离散时间确定系统的多模型自适应控制问题,并介绍了两种递推参数估计算法及其收敛性质,最后给出仿真例子说明了结论的正确性。

3自由度硅片台解耦时变参数在线递推估计

在光刻机硅片台高精度运动控制系统中,线缆对硅片台运动产生的扰动是一个主要的扰动源。这是由于线缆部件附加在硅片台上的扰动力和力偶导致了系统的耦合问题,恶化了系统运动控制的性能。该文通过对硅片台粗动台的力学建模,分析附加力偶的影响,引入广义质心偏移的数学描述,通过时变参数在线递推估计算法获得广义质心偏移的参数,该参数实时用于硅片台平面电机4组线圈水平推力的解耦。实验结果表明:使用该参数递推估计算法实现实时动态解耦,自适应能力强,降低了系统3自由度之间的串扰,提高了运动控制系统的性能。

惯导系统空中修正水平姿态角精度评估方法研究

空中修正是提高空地导弹导航精度的有效方法。但由于无法直接测量惯导系统的水平失调角，惯导系统空中修正精度的评定是一个十分困难的问题。本文在惯导系统空中修正水平姿态角精度评估中引入了逆序递推估计算法．并采用该方法对某次飞行试验的数据进行了分析．分析结果证明方法有效，具有工程实用价值。

一类非线性连续系统的参数辨识算法

针对一类非线性连续系统的参数辨识问题，应用方块脉冲函数（ＢＰＦ）逼近技术．提出了一种参数递推估计算法．数字仿真结果表明了本文算法的有效性．

SELECTING AN ADAPTIVE SEQUENCE FOR COMPUTING RECURSIVE M-ESTIMATORS IN MULTIVARIATE LINEAR REGRESSION MODELS

In this paper, the authors consider an adaptive recursive algorithm by selecting an adaptive sequence for computing M-estimators in multivariate linear regression models. Its asymptotic property is investigated. The recursive algorithm given by Miao and Wu （1996） is modified accordingly. Simu- lation studies of the Mgorithm is also provided. In addition, the Newton-Raphson iterative algorithm is considered for the purpose of comparison.