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H_∞滤波技术在捷联惯性系统在线校正中的应用
被引量:
9
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作者
黄华
程向红
万德钧
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期10-14,共5页
在运载体有机动时,卡尔曼滤波器会导致捷联惯性系统(SIS)产生大的机动误差。计算机仿真结果表明,用H滤波器代替卡尔曼滤波器对SIS的状态变量进行估计后,能有效降低SIS的机动误差,提高系统的精度。
关键词
H∞
滤波
技术
捷联惯性系统
在线校正
卡尔曼滤波
器
机动误差
递推卡尔曼滤波算法
下载PDF
职称材料
题名
H_∞滤波技术在捷联惯性系统在线校正中的应用
被引量:
9
1
作者
黄华
程向红
万德钧
机构
东南大学仪器科学与工程系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期10-14,共5页
基金
十五国防预研项目资助
文摘
在运载体有机动时,卡尔曼滤波器会导致捷联惯性系统(SIS)产生大的机动误差。计算机仿真结果表明,用H滤波器代替卡尔曼滤波器对SIS的状态变量进行估计后,能有效降低SIS的机动误差,提高系统的精度。
关键词
H∞
滤波
技术
捷联惯性系统
在线校正
卡尔曼滤波
器
机动误差
递推卡尔曼滤波算法
Keywords
strapdown inertial system
on-line correction
H_∞ filtering
maneuver
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
H_∞滤波技术在捷联惯性系统在线校正中的应用
黄华
程向红
万德钧
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004
9
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