一种复杂机电系统的全局建模方法

根据复杂机电动力学系统的特点 ,提出了一种约束函数递推组集法的复杂机电系统全局建模方法 .首先 ,根据复杂机电系统的拓扑结构和约旦变分原理 ,建立机械系统的单体动力学模型 ,应用递推组集技术建立树形复杂机电系统的动力学模型 ;其次 ,建立非树形复杂机械系统约束函数 ,解除非树形系统约束 ,利用树形系统的建模方法建立非树形系统的动力学模型 ;最后 ,建立机电耦合约束函数 ,利用约束函数与机电系统方程解约 ,建立复杂机电系统的全局模型 .

一种约束树形多体系统动力学建模方法

在归纳总结复杂机电动力学系统特点的基础上,提出一种约束函数递推组集法的复杂机电系统全局建模方法。首先根据复杂机电系统的拓扑结构和约旦变分原理,建立机械系统的单体动力学模型,应用递推组集技术建立树形复杂机电系统的动力学模型。其次建立非树形复杂机械系统的约束函数,解除非树形系统的约束,利用树形系统的建模方法建立非树形系统的动力学模型。最后建立约束函数,利用约束函数与电系统方程解约,建立复杂机电系统的全局模型。