偏心回转摆动式递纸机构的运动分析及优化设计

本文对递纸机构的运动特性做了比较系统深入的理论分析,所采用的模型与实际的结果相符合。另外,还分析了参数变动对递纸机构运动规律的影响,并对其中的两个参数进行了优化设计,其设计结果与国外产品现在采用的数据一致。本文最后还对递纸机构进行了动态模拟,从而可校验计算结果的正确性。

偏心回转摆动式递纸机构的弹性动力分析 下

为了用拉格朗日方程建立单元坐标的表达式,必须先求出单元上的动能和势能的表达式,即需要给出单元变形的表达式。