FMS递阶分布式控制系统建模方法

为了使FMS控制软件系统具有简单性、可维护性、可重用性和开放性等特点 ,本文建立了递阶分布式控制体系结构 ;在此基础上 ,提出了FMS递阶分布式控制系统的分析和建模方法。为了使控制系统中各功能实体具有局部自治能力 ,同时具有统一的报文传输接口 ,提出了CORBA基础的FMS递阶分布式控制软件结构模型。为了证实本文提出的控制系统模型的正确性 ,在遵循CORBA规范的Orbix2 3c平台和VC 6 0的编程环境下开发了FMS控制软件 。

基于PLC分级递阶分布式控制的无速度传感器矢量控制调速系统

提出了一种实用的基于PLC分级递阶分布式控制的多电机无速度传感器矢量控制调速系统设计的新方法。实验结果表明该方法是有效的,具有广泛的实际应用价值。

复杂工业系统的分布式递阶智能控制研究

研究了复杂工业系统的现场数据检测、信息融合、控制、管理与决策及运行状态等特点 ,提出了一种分布式递阶智能控制方法、多传感器信息融合处理方法和专家模糊神经网络的过程控制器。经仿真实验和复杂工业过程 (冶金、电力 )的应用表明 ,该方法和控制系统具有良好效果。

基于双向并行灾变粒子群优化算法的城市环路交通协调控制系统

根据我国部分城市道路网包含多条环路的特点,设计了一种双向并行灾变粒子群优化算法的城市环路交通协调控制系统。该系统以路网中的闭合环路作为控制子区,采用三层递阶分布式结构和双向并行灾变粒子群优化,分阶段优化控制周期、相位差和绿信比,并对不同闭合环路进行协调控制形成预选方案。通过系统设定的面控率进行判断、选择,最终确定信号控制方案。示例验证结果表明该控制系统能有效减少区域车辆总延误,减少停车次数。

可重构制造系统可重构逻辑控制器设计与实现

针对可重构制造系统的逻辑控制问题,提出一种可重构逻辑控制器的解决方案.该逻辑控制器具有递阶分布式的控制体系结构,并根据模块化的设计思想设计成多个分离的功能模块.然后给出基于CORBA组件模型(CCM)的可重构逻辑控制器软件的开发过程.由递阶分布式体系、模块化设计和软件组件开发技术实现的可重构逻辑控制器具有快速动态重构的能力,能满足可重构制造系统逻辑控制的要求.

一种多足步行机构控制系统的设计

介绍了一种以DSP为核心的多足步行机构嵌入式控制系统的设计,在行为分解的基础上提出了递阶分布式的总体控制框架,介绍了控制系统的硬件总体结构,并分别对伺服控制功能模块和协调控制模块进行了简单介绍.

基于IDEF方法的柔性制造系统模型的研究

借助于IDEF0(Integrated Computer Aided Manufacturing Define)方法和IDEF1x方法,分析并构建了柔性制造系统(FMS)的功能模型和系统信息模型,并在此基础上建立了FMS递阶分布式模型。采用IDEF方法对FMS进行设计能够满足FMS复杂分析设计要求。

基于CORBA的柔性制造系统模型的建立

一种基于CORBA的面向对象的方法在递阶分布式控制系统中得到了开发。分布式控制器的通用方法和数据集成到服务器,每个控制器与服务器通过CORBA通讯的机制进行通讯。CORBA作为用于分布式对象开发的中间软件的使用简化了在不同地点的客户端与服务器端通讯的实现。最后提出了一个模型系统以验证基于CORBA的柔性制造系统。