美国普度大学CIM递阶控制系统参考模型简介

本文简要介绍了美国普度大学ＣＩＭ参考模型的具体内容、系统特征、系统经济效益、系统发展趋势以及存在的一些问题。

分层递阶控制系统体系结构的Hopfield网络模型

在分析了分散控制、分布式控制和分层递阶控制系统体系结构的基础上，提出了分层递阶控制系统体系结构的Hopfield网络模型，指出这一模型可以用常规的DCS系统和现场总线控制系统来实现，并能实现其混合形式。通过比较发现这两种控制系统各有优缺点，DCS适用于大型递阶控制系统，而FCS适用于小型递阶控制系统，当FCS用于大型递阶控制系统时，必须采用物理上的递阶结构形式。

基于经济指标的分层递阶控制系统性能评估

为了解决复杂多变量过程工业平稳安全运行与经济效益最大化共同实现的问题,提出一种分层递阶控制结构的性能评估方法.通过分析分层递阶控制的直接控制、约束控制和实时优化三层垂直结构,构建出抑制扰动、不违反约束和经济效益最大化的控制目标函数.通过计算该控制系统的最优-最差性能区间,给出了一种面向经济性能的评估基准和新的评估指标,提出一种根据开环模型和调节器参数计算被控系统广义对象模型的方法,在此基础上实时监测和评估过程的生产经济效益,并分析存在的最大提升潜力,能有效减少模型与真实对象失配引起的控制性能下降.对Shell重油分馏塔模型的仿真结果表明了本文方法的可靠性和有效性.

产品成本分级递阶控制系统研究

根据控制理论基本观点 ,提出过程控制是成本控制的关键 .在企业实行责任成本制进而实现成本分级递阶控制是遏制产品成本飙升的有效方法 .实践证明 :该系统结构简单可靠、可操作性强 ,企业运作后取得了良好的经营业绩 .

综合系统多重递阶控制设计方法研究(一) 空-空航炮的机身指向火控解算方法

为了满足综合系统多重递阶控制设计方法的需求 ,建立了空 -空航炮的机身指向火控解算方法。该方法是在期望弹丸命中目标的情况下求解机身期望指向及其变化率。在某验证机的控制增稳系统上 ,采用所建立的火控解算方法以及综合系统多重递阶控制设计方法 ,设计了综合飞行 /火力控制系统。仿真结果表明 ,所建立的空 -空航炮机身指向火控解算方法较好地满足了综合飞行 /火力控制系统的设计需求 。

输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究

文章介绍了一种新型的履带式高压输电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。

基于单元间协商自治的FMS分布式控制系统初探

在指出传统递阶型FMS固有不足的同时，提出了基于单元间协商自治的FMS分布式控制结构。在该结构中，车间控制器与单元控制器间不再是简单的主从关系，各单元间的联系不是必须通过车间控制器来进行，而能直接对话，协商解决生产加工中的问题。这种体系结构的核心是单元协商机制，可通过“请求、响应”的方式完成，系统调度可通过单元决策的分解和单元控制与优化决策来实现。这种各单元既具备局部自治权、必要时又能相互配合的控制结构，克服了传统FMS中控制过于集中和系统本身缺乏灵活性等不足。

混合系统的描述、分析与设计

介绍了混合系统的概念和产生，从系统建模、分析、设计和验证等方面概述了混合系统的研究现状及存在的问题，并对进一步研究进行了展望。

现代物流远程监控系统的实践与研究

介绍了基于 CIMS的现代物流远程监控系统的设计思想与相关问题的解决方法 ,探讨了 6个关键问题 :多进程CIMS- ERC物流系统软件结构设计思想 ;多进程的同步与通信 ;CIMS物流递阶控制系统 ;基于多线程的信息融合 ;远程监控与诊断系统的开放性 ;基于 Web的数据库技术 ;网络系统的安全性。

多进程物流系统远程监控及关键技术

介绍了多进程物流系统远程监控的设计思想与相关问题的解决方法 ,探讨了 6个关键问题 :多进程CIMS -ERC物流系统软件结构设计思想 ;多进程的同步与通信 ;CIMS物流递阶控制系统 ;基于多线程的信息融合 ;远程监控与诊断系统的开放性 ;基于Web的数据库技术 ;

先进制造车间系统的开发与应用

为了建立一个与CAD/CAPP/CAM集成且具有一定柔性和适度自动化的先进制造车间,开发了先进制造车间系统。详细阐述了系统开发的总体思想及各主要模块的功能。通过车间生产计划系统、单元控制器、加工工作站和设备组成的递阶控制系统协调运行,实现了车间整体资源信息的集成和车间运行的统一协调、控制及调度。达到了缩短生产周期,均衡生产,合理利用资源的目的。

家庭生活支援双臂智能服务机器人的研制

阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案,对智能服务机器人的全方位移动平台、轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述,并指明进一步研究的方向。通过在上海中国国际工业博览会的现场展示,验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性。

从控制论考察乡政管理的优化

农村人民公社政社分开、建立乡政府是我国农村基层政权体制和经济体制的重大改革。1983年11月,全国有28个省、自治区和直辖市开展了此项工作。目前政社分开,建立乡政府的工作在体制建设上已经基本完成。毫无疑问,体制的设立是乡政管理优化的开端,它为改变以党代政、以党代企、政企不分、以政代企现象提供了制度上的条件。但是,从我们了解的情况和实例调查来看,怎样使新的体制有效地运转起来,有效地行使各自的职能。