大范围工件寻位问题的递阶求解方法

为解决大范围工件寻位这一难题 ,研究出宏微观相结合的递阶寻位方法。该方法利用先进智能传感技术 ,以无接触方式快速获取工件宏观位姿信息 ,并以此引导微观精确测量过程获取工件关键特征的精确信息 ,最后通过基于现代数学理论的快速算法准确求解出工件的实际状态。实验结果表明 ,所提出的方法具有良好的应用效果。