作业型载人潜水器通信中继浮标收放绞车的设计研究

文章介绍了一种适用于作业型载人潜水器收放通信中继浮标绞车装置的组成、工作原理、驱动参数计算及其液压控制系统。该收放绞车实现了自动排缆、主动放缆、张力保护、被动放缆、承重头锁紧及应急切割功能,确保了在释放回收通信中继浮标过程中载人潜水器的姿态及安全,从而保证了载人潜水器水下作业的安全性和可靠性。