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基于通信功率自适应的无人机集群协同导航控制方法
1
作者 刘兴宇 蒋志彪 +4 位作者 蒋天瑞 郭荣化 常远 闫超 周晗 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3536-3546,共11页
分群现象是无人机集群在运动过程中出现的不利情形,部分无人机形成小簇,脱离群体。特别是在电磁环境复杂、通信资源紧张的通信受限情形下,集群无人机无法获取、利用周围所有邻居信息,发生分群现象的概率增大,严重影响任务的正常执行,为... 分群现象是无人机集群在运动过程中出现的不利情形,部分无人机形成小簇,脱离群体。特别是在电磁环境复杂、通信资源紧张的通信受限情形下,集群无人机无法获取、利用周围所有邻居信息,发生分群现象的概率增大,严重影响任务的正常执行,为此设计了一种基于通信功率自适应的无人机集群协同导航控制方法。控制方法一是包括交互对象选择机制,确保唯一领导者的影响力可以迅速传递至整个集群,二是包括传输半径控制机制,可以基于模糊控制方法实现,自适应地调整集群无人机的通信功率。仿真实验结果表明,所提控制方法一方面可以增强集群鲁棒性,避免分群现象发生,实现通信受限情形下的仅单架领导者存在的大规模集群导航;另一方面可以降低无人机集群的整体能量消耗,控制无人机集群的任务成本。 展开更多
关键词 无人机集群 通信功率自适应 分群现象 协同控制方法
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考虑连续退避的网络通信功率均衡分配方法
2
作者 罗伟华 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2022年第2期48-52,共5页
为降低由于通信信道节点拥塞引起的通信效率较低的问题,提出考虑连续退避的网络通信功率均衡分配方法研究。建立通信网络模型,分析了信道上节点的运行状态,通过对其荷载状态进行计算,实现对超负荷节点的识别,根据识别节点的等待队列长... 为降低由于通信信道节点拥塞引起的通信效率较低的问题,提出考虑连续退避的网络通信功率均衡分配方法研究。建立通信网络模型,分析了信道上节点的运行状态,通过对其荷载状态进行计算,实现对超负荷节点的识别,根据识别节点的等待队列长度判断其退避动作的出现频率,以此为基础,对节点所需的功率调整值进行计算,并将计算结果分配到其对应的信道上,实现对信道功率的均衡分配。并进行实验测试,结果表明,所提算法能够将等待队列的长度控制在[61,91]范围内,稳定状态下拥塞避免系数为0.89,并将通信时延控制在5s以内,具有良好的通信效果。 展开更多
关键词 节点拥塞 连续退避 通信功率 荷载状态 等待队列 通信效率
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微功率无线通信测试技术研究 被引量:14
3
作者 张海龙 唐悦 +1 位作者 窦健 刘宣 《电测与仪表》 北大核心 2016年第14期96-100,117,共6页
针对微功率无线通信技术在用电信息采集系统应用中存在的协议一致性不统一、射频性能指标超限、互联互通效果较差等问题,开展了完整的微功率无线通信测试技术研究。在协议一致性测试中,按照物理层、MAC层、网络层、应用层的顺序分层解... 针对微功率无线通信技术在用电信息采集系统应用中存在的协议一致性不统一、射频性能指标超限、互联互通效果较差等问题,开展了完整的微功率无线通信测试技术研究。在协议一致性测试中,按照物理层、MAC层、网络层、应用层的顺序分层解析并判定报文字段;在性能一致性测试中,阐释了微功率无线通信发射机及接收机性能测试方法;在互操作性测试中,论述了如何在实际环境中验证不同微功率无线通信产品之间的兼容性和互联互通效果。 展开更多
关键词 用电信息采集 功率无线通信 协议一致性测试 射频性能测试 互操作性测试
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大功率通信卫星热真空试验闭环控温方法 被引量:4
4
作者 刘刚 李正举 +2 位作者 朱熙 谢伟华 李向阳 《航天器环境工程》 2019年第4期369-373,共5页
为了提高大功率通信卫星整星热真空试验的控温精度、降低控温风险,设计了一种应用PID闭环控制技术对星上热管网络进行闭环控温进而对整星温度进行自动控制的方法.在某大功率通信卫星整星热真空试验中,进行了星上典型热分区的PID参数自... 为了提高大功率通信卫星整星热真空试验的控温精度、降低控温风险,设计了一种应用PID闭环控制技术对星上热管网络进行闭环控温进而对整星温度进行自动控制的方法.在某大功率通信卫星整星热真空试验中,进行了星上典型热分区的PID参数自整定试验,并参考自整定试验结果确定了星上PID自动控温参数,应用PID闭环自动控温方法对卫星进行整个热真空试验过程的自动控温,控温精度达到±0.5℃,满足试验控温要求,提高了试验控温的准确性与安全性. 展开更多
关键词 功率通信卫星 热真空试验 温度控制 PID控制 参数自整定
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AMI通信网络中微功率无线通信的性能测试技术及系统研究 被引量:7
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作者 李波 曹敏 +3 位作者 胡万层 肖元强 张建伟 张甘 《计算机测量与控制》 2015年第2期385-388,391,共5页
微功率无线通信是高级量测体系的主要通信方式之一,各厂家的通信模块性能不一,测试技术尚未形成统一的规范;设计了微功率无线通信的测试系统,由射频性能测试系统和协议一致性分析系统组成;系统采用屏蔽测试箱、多功能电磁波小室、综合... 微功率无线通信是高级量测体系的主要通信方式之一,各厂家的通信模块性能不一,测试技术尚未形成统一的规范;设计了微功率无线通信的测试系统,由射频性能测试系统和协议一致性分析系统组成;系统采用屏蔽测试箱、多功能电磁波小室、综合测试分析仪、误码分析仪、标准协议信号源等模块组成,屏蔽箱对800 MHz频率以下的无线电信号有超过70dB的抑制,可以提供相对纯净的无线电暗室环境,减少外界无线电波的干扰;测试频率范围为30MHz^1GHz,提供66个测试频点,测试频率误差小于2ppm,误码测试精度小于0.001%,功率测试精度(闭环)为5%(0.2dB);实现了在实验室情况下对微功率无线网络性能的全面测试和评估,具备很好可操作性、便利性和可复现性。 展开更多
关键词 高级量测体系 功率无线通信 无线通信测试系统 射频性能测试 协议一致性分析
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大功率毫米波螺旋线通信行波管的研究 被引量:1
6
作者 杨小萌 李伟 +3 位作者 李紫琳 田艳艳 孙宝成 陈志强 《真空电子技术》 2019年第1期65-69,共5页
本文研究了一种大功率毫米波螺旋线通信行波管,提出四种关键技术来克服螺旋线高频散热问题,实现毫米波通信频段连续波功率大于300W的研制目标。四种关键技术分别是:高流通率电子光学系统设计、标准复合管壳夹持技术、提高天线热稳定性... 本文研究了一种大功率毫米波螺旋线通信行波管,提出四种关键技术来克服螺旋线高频散热问题,实现毫米波通信频段连续波功率大于300W的研制目标。四种关键技术分别是:高流通率电子光学系统设计、标准复合管壳夹持技术、提高天线热稳定性技术、高线性度慢波结构设计。最后研制的大功率毫米波螺旋线通信行波管在毫米波通信频段连续波功率大于320W,整管效率大于42%,同时线性副特性指标优良,满足卫星通信系统需求。 展开更多
关键词 天线热稳定性技术 高频散热 螺旋线慢波系统 功率通信行波管
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功率合成技术在感应通信中的应用
7
作者 李正茂 《西铁科技》 2006年第1期7-8,共2页
由于铁路感应通信系统采用接触网作为波导线进行传输,传输信道上不可避免的带有较强的电磁干扰。理论和实践均表明:单纯依靠提高接收机灵敏度,不能有效改善感应通信系统的接收信噪比。为提高感应通信的传输质量,还应当努力提高发射... 由于铁路感应通信系统采用接触网作为波导线进行传输,传输信道上不可避免的带有较强的电磁干扰。理论和实践均表明:单纯依靠提高接收机灵敏度,不能有效改善感应通信系统的接收信噪比。为提高感应通信的传输质量,还应当努力提高发射机的有效输出功率和天线的工作效率。本文提出一种可大幅度提高感应通信发射机输出功率的方法。 展开更多
关键词 感应通信功率合成
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基于微功率无线通信技术的电冰箱能效试验系统的设计(上)
8
作者 张震坤 冯达 《电子质量》 2011年第11期51-53,共3页
传统的电冰箱能效试验采用的热电偶连接线必须跨越冰箱门才能连接到温度记录仪上,这样必定在冰箱门处产生细小的缝隙,从而影响了间室的密封性,使检测的结果出现误差。该文介绍了一种利用微功率无线通信技术开发的新型检测系统,避免了此... 传统的电冰箱能效试验采用的热电偶连接线必须跨越冰箱门才能连接到温度记录仪上,这样必定在冰箱门处产生细小的缝隙,从而影响了间室的密封性,使检测的结果出现误差。该文介绍了一种利用微功率无线通信技术开发的新型检测系统,避免了此类误差的产生,并阐述了该系统的工作原理和软硬件结构。实际应用证明,该系统各方面性能良好,测量数据准确,完全可以替代传统的检测装置。 展开更多
关键词 功率无线通信 电冰箱能效 温度采集 监控软件
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基于微功率无线通信技术的电冰箱能效试验系统的设计(下)
9
作者 张震坤 冯达 《电子质量》 2011年第12期66-67,73,共3页
传统的电冰箱能效试验采用的热电偶连接线必须跨越冰箱门才能连接到温度记录仪上,这样必定在冰箱门处产生细小的缝隙,从而影响了间室的密封性,使检测的结果出现误差。该文介绍了一种利用微功率无线通信技术开发的新型检测系统,避免了此... 传统的电冰箱能效试验采用的热电偶连接线必须跨越冰箱门才能连接到温度记录仪上,这样必定在冰箱门处产生细小的缝隙,从而影响了间室的密封性,使检测的结果出现误差。该文介绍了一种利用微功率无线通信技术开发的新型检测系统,避免了此类误差的产生,并阐述了该系统的工作原理和软硬件结构。实际应用证明,该系统各方面性能良好,测量数据准确,完全可以替代传统的检测装置。 展开更多
关键词 功率无线通信 电冰箱能效 温度采集 监控软件
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通信用光功率计自动检定系统研制与应用
10
作者 张伟 黎永涛 《中国新通信》 2022年第17期10-12,共3页
本文介绍了基于C#编程语言进行开发的通信用光功率计自动检定系统,实现了对光功率计的快速自动检定测试以及数据结果的实时计算与结论判断。该自动测试系统利用USB或GPIB等数据传输线将标准装置、被检仪器与计算机构成一个闭环的整体,... 本文介绍了基于C#编程语言进行开发的通信用光功率计自动检定系统,实现了对光功率计的快速自动检定测试以及数据结果的实时计算与结论判断。该自动测试系统利用USB或GPIB等数据传输线将标准装置、被检仪器与计算机构成一个闭环的整体,实现对光功率计的智能自动检定。经实验验证,本系统的测试速度相较传统人工检定至少提升4倍以上,明显提高检定员的工作效率,数据结果的实时处理与结论判断帮助检定员快速发现并定位光功率计可能存在的超差点。 展开更多
关键词 通信用光功率 自动校准 C#
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大气激光通信链路功率分析研究 被引量:2
11
作者 刘坤明 张立中 《科技资讯》 2014年第9期1-2,共2页
在现代激光通信传输中,大气对光传输过程中的衰减和起伏影响,已严重影响了激光通信的发展。为提高通信距离、速率和通信质量,抑制大气对激光通信的不利影响是十分重要的。本文针对野战激光通信环境,对激光在大气中的传输模型进行通信链... 在现代激光通信传输中,大气对光传输过程中的衰减和起伏影响,已严重影响了激光通信的发展。为提高通信距离、速率和通信质量,抑制大气对激光通信的不利影响是十分重要的。本文针对野战激光通信环境,对激光在大气中的传输模型进行通信链路功率计算,对大气对光功率的衰减和损耗进行了分析,为实际大气激光通信的应用提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 大气激光通信 大气衰减 通信链路功率
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微功率无线通信信号对电能表的干扰研究 被引量:2
12
作者 张建伟 杨昊 +5 位作者 赵永辉 朱虹 李翔 杨明 宋锡强 傅健 《电测与仪表》 北大核心 2016年第S1期106-110,共5页
一直以来对用电信息采集系统中微功率无线通信的研究集中在符合标准的前提下提高其通信的稳定性和成功率,忽略了其在作为通信信号的同时天然的成为了智能电表不可忽视的干扰源。为分析了微功率无线通信信号对智能电表的干扰,针对国家电... 一直以来对用电信息采集系统中微功率无线通信的研究集中在符合标准的前提下提高其通信的稳定性和成功率,忽略了其在作为通信信号的同时天然的成为了智能电表不可忽视的干扰源。为分析了微功率无线通信信号对智能电表的干扰,针对国家电网公司企标中对微功率无线发射机功率不超过50m W的要求,对符合该标准产品的无线通信信号所产生的电场强度进行理论计算和实际采样测试,实验发现电能表国家标准中对电能表射频电磁场抗扰度30V/m的要求已不能确保使用微功率无线模块的智能电能表正常工作。 展开更多
关键词 功率无线通信 电磁波 电场强度 无线电抗扰度
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面向电力物联网信息感知的低压电力线与微功率无线通信融合方法 被引量:26
13
作者 史建超 谢志远 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期147-157,共11页
为提高电力物联网信息感知层面的覆盖范围和可靠性,提出一种构建低压电力线与微功率无线通信跨层融合网络(CPW)的方法。首先建立CPW的统一介质访问控制(MAC)层模型,为实现CPW网络层的融合提供基础支持;然后提出一种结合布朗运动与局部... 为提高电力物联网信息感知层面的覆盖范围和可靠性,提出一种构建低压电力线与微功率无线通信跨层融合网络(CPW)的方法。首先建立CPW的统一介质访问控制(MAC)层模型,为实现CPW网络层的融合提供基础支持;然后提出一种结合布朗运动与局部收敛次数控制的改进蚁群算法,完成了CPW的组网过程;对CPW的子业务流进行分配,并提出业务分配中的误码率需求因子,实现了低压电力线与微功率无线通信网络的跨层融合。仿真结果表明,该跨层融合网络的通信链路服务质量优于电力线与无线双模或级联通信网络,用户可以根据不同业务设置相应的误码率需求因子,以兼顾通信链路质量与网络负载均衡,保障CPW的高效性和可靠性。 展开更多
关键词 电力物联网 低压电力线通信 功率无线通信 跨层融合 蚁群算法
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大功率通信天线介质降损与末端电场的均化特性分析
14
作者 杨凡 吴细秀 +4 位作者 程诗敏 方琳 贾琦 曲昌琦 李显强 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期162-169,共8页
为解决大功率通信天线因末端开口处电场畸变严重、局部场强过高导致介质损耗发热量过大进而使天线末端易发生断裂问题,通过对天线损耗发热的理论分析和建立天线末端三维电准静态场计算模型对天线介质降损与末端电场的均化特性开展了研究... 为解决大功率通信天线因末端开口处电场畸变严重、局部场强过高导致介质损耗发热量过大进而使天线末端易发生断裂问题,通过对天线损耗发热的理论分析和建立天线末端三维电准静态场计算模型对天线介质降损与末端电场的均化特性开展了研究.得到如下结论:天线末端介质发热量与电场强度的平方成正比关系;天线外护套采用半导电材料、对天线末端承力金具进行倒角均可有效均化天线末端畸变电场;在天线末端安装均压金具是解决天线损耗发热断裂最有效的方法. 展开更多
关键词 功率通信天线 畸变电场 电准静态场 相对介电常数 介质损耗
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一种用于提高北斗短报文通信成功率的基于数据特征提取的数据融合算法 被引量:3
15
作者 王雁来 王钰 王传霸 《计算机测量与控制》 2022年第5期186-190,共5页
随着北斗短报文在航空飞行器跟踪监视的应用中,通信成功率直接决定了飞行器的实时跟踪监视效果;由于飞行器在飞行过程中可能会遇到各种复杂电磁信号干扰,北斗短报文通信成功率会随着电磁环境的变化而变化;为了提高通信成功率,利用北斗... 随着北斗短报文在航空飞行器跟踪监视的应用中,通信成功率直接决定了飞行器的实时跟踪监视效果;由于飞行器在飞行过程中可能会遇到各种复杂电磁信号干扰,北斗短报文通信成功率会随着电磁环境的变化而变化;为了提高通信成功率,利用北斗短报文接收和兼收两种通道进行了数据接收效果对比,并比较了两者之间的内容差异;基于信息融合理论的Dasarathy模型中的融合概念,使用北斗短报文的数据接收和数据兼收两种数据,提出了基于数据和特征组合的数据处理融合算法;该算法针对短报文数据特征进行融合,有效提高了北斗短报文的通信成功率,试验效果显著。 展开更多
关键词 北斗卫星导航 北斗短报文 数据融合 特征组合 通信功率
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电力线路中的微功率无线通信技术适应性研究 被引量:1
16
作者 黄志良 《中国新通信》 2017年第11期19-19,共1页
在当前社会飞速发展过程中,通过对电力线路进行通信网络输配过程中,微功率无线通信技术的应用,使得电力线路有效的解决了需要远距离传输所引发的使用性问题,但是与此同时也需要电力线路信息的及时同步。本文通过简要分析微功率无线通信... 在当前社会飞速发展过程中,通过对电力线路进行通信网络输配过程中,微功率无线通信技术的应用,使得电力线路有效的解决了需要远距离传输所引发的使用性问题,但是与此同时也需要电力线路信息的及时同步。本文通过简要分析微功率无线通信技术,研究电力线路应用微功率无线通信技术的信息同步。 展开更多
关键词 电力线路 功率无线通信技术 适用性
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微功率无线通信方式在电力抄表系统中的应用 被引量:3
17
作者 陈孝周 《黑龙江科技信息》 2016年第24期45-46,共2页
通信技术是电力抄表系统的核心要素之一,我国的电力系统现场情况十分复杂,需要多种通信方式结合才能满足各种环境下的抄表应用。微功率无线通信技术在电力抄表中的应用是当前的电力线载波通信和总线通信的一个有效的补充,尤其适用于城... 通信技术是电力抄表系统的核心要素之一,我国的电力系统现场情况十分复杂,需要多种通信方式结合才能满足各种环境下的抄表应用。微功率无线通信技术在电力抄表中的应用是当前的电力线载波通信和总线通信的一个有效的补充,尤其适用于城乡结合部、农村地区等用稀疏住宅地区。 展开更多
关键词 电力抄表 功率无线通信 电力载波
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大规模微功率无线通信网络信道设计与仿真 被引量:4
18
作者 梁哲恒 张金波 +3 位作者 邱宇 洪雨天 佟忠正 杨骏 《计量与测试技术》 2020年第11期87-90,共4页
本文首先叙述了用电信息采集技术的发展现状,并分析了微功率无线通信的在用电信息采集领域的优越性,针对微功率无线通信检测系统不完善,提出一种大规模微功率无线通信网络的仿真系统,并针对微功率无线通信的信道环境对其进行仿真,解决... 本文首先叙述了用电信息采集技术的发展现状,并分析了微功率无线通信的在用电信息采集领域的优越性,针对微功率无线通信检测系统不完善,提出一种大规模微功率无线通信网络的仿真系统,并针对微功率无线通信的信道环境对其进行仿真,解决了微功率无线通信在大规模接入时的信道分析和评估问题。 展开更多
关键词 功率无线通信 用电信息采集 无线信道
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一种针对电能表微功率无线通信信号干扰监测系统的设计 被引量:1
19
作者 孙道兵 《菏泽学院学报》 2021年第5期34-38,共5页
为获得精确电能表信息,降低数据传输过程中的串改和误码现象,设计基于DDC的电能表微功率无线通信信号干扰监测系统.利用DDC技术将中频信号下变频为基带信号,采用增益误差与相位误差增强微功率无线通信信号强度;按照信号干扰监测系统功... 为获得精确电能表信息,降低数据传输过程中的串改和误码现象,设计基于DDC的电能表微功率无线通信信号干扰监测系统.利用DDC技术将中频信号下变频为基带信号,采用增益误差与相位误差增强微功率无线通信信号强度;按照信号干扰监测系统功能需求与规划,运用上位机和信号频谱监测干扰设备组建系统框架,在上位机数据交换时采用USB模式,提升系统便携性与实用性,射频接收前端使用零中频架构,简化监测过程,完成高品质信号干扰监测系统构建.实验结果表明,所设计系统具备优秀的信号干扰监测精度与速率,为电能表的高效信息采集提供技术支持. 展开更多
关键词 数字下变频 电能表 功率无线通信 信号干扰 监测系统
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基于HPLC和微功率无线双模通信仿真测试系统 被引量:6
20
作者 李波 罗永睦 +2 位作者 张林山 赵腾飞 吴斌 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第4期38-40,44,共4页
针对HPLC和微功率无线双模混合组网通信方式的特定需求,本文提出了双模通信技术的系统测试方案,涵盖基本性能测试、点对点通信性能测试、协议一致性互联互通测试、流程及互换性测试和特定的综合组网功能测试。在此基础上,根据上述测试... 针对HPLC和微功率无线双模混合组网通信方式的特定需求,本文提出了双模通信技术的系统测试方案,涵盖基本性能测试、点对点通信性能测试、协议一致性互联互通测试、流程及互换性测试和特定的综合组网功能测试。在此基础上,根据上述测试功能要求完成适用于双模通信的实时硬件在环测试平台试制;进一步配合所设计的高效双模测试软件,实现宽带双模台体的测试、控制、统计和分析等多项功能,在实验室环境下模拟各种工况环境,为找出和凸显对应的双模通信方案可能存在的问题奠定基础。 展开更多
关键词 HPLC 功率无线双模混合组网通信 硬件测试平台 双模测试软件
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