间歇性通信失效下网联自动驾驶队列控制策略

网联自动驾驶车队在特殊区域驾驶时会存在间歇性通信失效,为提高在间歇性通信失效下车队的稳定性,本文提出一种考虑多前车-预测信息的网联自动驾驶车辆控制策略。首先,设计一种新型的CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control)上层控制器结构,命名为MIP-CACC(Multi-Information Predicted CACC),该结构包含一个对前车状态信息进行预测的预测器。然后,构建适用于该控制器的D-LRTP(Dynamic Low Rank Tensor Prediction)模型,实现对间歇性通信失效下缺失的前车状态信息预测。通过对该控制器的串稳定性分析发现,稳定性受到信息权重、通信连接数量、通信延迟、截断频率及车头时距等参数的组合影响。不同的通信及控制场景下,存在满足串稳定性的最小车头时距参数。最后,将本文提出的控制策略与传统控制策略进行对比。仿真结果表明:在间歇性通信失效下,本文提出的控制策略对后车的驾驶状态扰动更小,驾驶速度和加速度扰动分别最大降低79.43%和72.53%。该策略对设计通信鲁棒性的网联自动驾驶车辆控制方案具有参考意义。

考虑多代理供电恢复系统通信失效的配电网CPS风险评估

提出一种考虑多代理供电恢复系统通信失效的配电网信息物理系统(CPS)风险评估方法。该方法将整个供电恢复过程分解为多个包含输入和输出的子任务,当通信系统失效时,依赖于失效通信链路的子任务将输出无效值,进而影响供电恢复的效果。通过计算不同供电恢复系统失效状态下的负荷缺额、恢复容量以及各个状态的概率,可以得到供电恢复后的电力不足期望值,并据此构建配电网CPS风险评价指标。通过计算并比较风险指标对各条通信链路丢包率的灵敏度大小,可以确定关键通信链路,并指出在通信系统的设计中应差异化提升这些通信链路的可靠性。最后,通过典型算例验证了所述方法的有效性。

移动Agent系统通信失效问题研究

The Mobile Agent is thought to be the popular computing model for the next generation's distributed sys-tem. The mobile agent has the following key features: autonomy, collaboration, security and especially mobility. Agood communication model for mobile agents cooperation is also necessary. In this article, after describing the maincommunication mechanisms, we analyze the methods to solve Agent Tracking and Communication Failure and makeclassification. We also propose a reliable and efficient mechanism named MEFS which uses Detecting methods andthen analyze its performance by giving the experimental data at the end.

采集终端上行通信失效的解决方法研究

国家电网公司进行了大规模的客户用电信息采集系统建设并进入了深化应用阶段。由于终端安装现场的复杂性,存在一定比例的上行通信失效终端。分析了目前采集系统中终端工作环境以及常见的上行信号失效问题,给出了各种失效问题的解决方法和适用范围。通过现场实践验证了解决方法的有效性,该方法能够保障采集系统深化应用所需的高数据采集成功率。

一种解决移动Agent通信失效的方法

通信是移动Agent间进行交互的基础,但Agent的自主移动性使得在通信过程中存在着通信失效的问题.本文在Mogent系统的基础上,根据信件的紧要程度把Agent间的信件划分为普通信件和紧急信件,然后按信件的不同类型对移动Agent中通信失效问题提出自己的解决方法.

防止移动Agent通信失效的方法

通信机制是移动代理系统研究的关键技术之一,但是由于Agent具有移动性,使得Agent在通信过程中会引起通信失效问题。在比较了几种防止通信失效的方法后,结合集中式控制和本地通信,提出了一种新的防止移动Agent通信失效的方法,在有效控制通信开销的同时,保证了消息传递的可靠性。

智能配电网FTU通信失效对故障定位的影响分析

随着配电网的规模日益扩大,配电网中的监控终端设备也逐渐增加。配电网发生故障的概率较高,在计算机与通信技术发展的背景下,通过远方集控方式实现故障定位与隔离大大提高了配电网供电可靠性。但如果出现通信失效将使得故障定位算法缺失部分开关的故障信息,会造成故障定位结果不准确的情况。文章以常规的基于网形结构矩阵的定位算法为例,分析了单一配电网故障及馈线监控终端发生单点通信失效情况下对故障定位准确性的影响。

考虑通信失效下集中-就地模式切换的低压馈线自动化研究

集中式馈线自动化技术过于依赖通信,因此在通信环境复杂的低压配电网中更难适用,使台区智能化提升受阻。从可靠性、经济性和智能化角度考虑,提出一种低压集中-就地一体化控制模式与策略,融合了集中式和就地式两者的优点,解决了因通信不稳定造成集中式馈线自动化失效的问题。应用该模式已制作成了试验样机,并在实际工程中进行了试用,结果表明在通信质量较差的偏远地区也能较好适用。

一种解决移动agent通信失效问题的方法

介绍了移动agent的特点,并分析了移动agent特有的通信失效问题产生的原因,针对这一问题提出了解决的方法,并用ibm aglet编程实现了通信中心的模型,最后对这一模型进行了测试,说明了这一方法确实能解决移动agent的通信失效问题。

TCS-900安全控制系统的安全通信残余失效率计算

在安全控制系统开发过程中,安全数据传输的正确性直接影响系统安全功能的执行结果,因此,有效的安全通信机制是满足系统高安全完整性等级的重要保证。安全通信机制不仅需要检测数据传输过程中的通信故障,而且需要保证通信的残余失效率控制在系统可接受的范围内。安全通信过程中的残余失效率主要包括:数据完整性校验失效、数据真实性校验失效、数据时效性校验失效、数据伪装校验失效。基于浙江中控TCS-900系统安全通信机制介绍了通信残余失效率的计算方法,为其他通信的残余失效率计算提供思路。

Mogent系统的通信机制

移动 agent技术是新型软件构件框架的基础技术之一 ,而通信机制是其重要的组成部分 .该文结合移动agent系统 Mogent(mobile agent)平台的研制 ,在分析了 agent的移动特性对通信机制的影响后 ,提出并实现了一种用于 Mogent平台的一套系统的解决方案 .该方案主要包括移动 agent命名机制、移动 agent寻址机制以及通信失效解决方法等 ,具有易于使用、效率高、可靠性好等优点 .

一种改进的移动Agent通信算法

如何实现远程 Agent通信的位置透明性 ,保证消息不会因为目标 Agent迁移而丢失 ,一直是移动 Agent通信所面临的难题 ,在现有的很多移动 Agent系统中都没有得到解决 .作者在 Mogent系统中提出的通信算法初步实现了通信的位置透明性和可靠的消息传输 .该文在原有算法的基础上提出了一种改进的适于多种迁移和通信模式的移动 Agent通信算法 ,进一步减少了 Agent的地址注册开销和迁移受到的限制 。

一种改进的移动Agent主动通信算法

在主动通信算法的基础上,采用检测法解决通信失效问题,提出一种改进算法,进一步降低了通信开销,提高了通信效率。

基于多邮箱的移动Agent通信算法

agent移动的可靠性、实时性是移动agent通信中的难点。该文在总结已有算法的基础上,引入多邮箱和主机Controller的概念,结合两者实现了一个高效、可靠的移动agent通信算法,能保证通信的可靠性和实时性,使得移动agent的迁移变得简单且完全自由。

一种改进的移动Agent通信算法

通信机制是移动Agent技术研究的重要课题,目前提出的多种Agent通信机制都尚未满足要求或存在缺陷,该文结合多种传统的Agent通信机制,提出了一种改进的移动Agent通信算法,实现了通信的位置透明性、高可靠性、高效性,极大地减少了迁移受到的限制和迁移引起的地址注册(或更改)开销。该算法在网络主机数目多的Agent系统中,其优点更为明显。

基于信息表的移动Agent通信机制

通信是移动Agent必不可少的组成部分,许多研究者针对这一问题进行了深入的研究,并提出了一些移动Agent的通信机制,但是现有的这些通信机制在解决通信失效和消息追逐上都存在着一定的不足。针对这些问题,通过将信息表引入移动Agent的通信机制中,提出一种基于信息表的移动Agent通信机制。在这种通信机制中,把移动Agent要接收的消息按照其特性分为主动消息和被动消息,利用动态改变路标中信息表参数的方法来解决移动Agent之间通信所面临的难题．

一种改进的移动Agent通信模型

移动Agent系统的通信问题是阻碍其广泛应用于实践的最重要的因素之一。通过对已有的移动Agent系统通信机制的研究与分析,提出了一种改进的移动Agent通信参考模型。该参考模型分别从移动Agent命名与定位、移动Agent通信安全和移动Agent通信失效三个方面进行分析,在某种程度上解决了移动Agent的通信问题,并提高了移动Agent通信安全性。最后,对未来的工作做了展望。

基于邮箱的移动Agent通信机制的改进算法

在基于邮箱的移动Agent通信机制上提出一种改进算法,通过移动Agent留下特殊的、具有一定智能性的邮箱来转发消息,实现移动Agent高效和可靠的消息传输。进一步提高了通信效率而且减小了由于邮箱所在节点出现故障而造成的损失。

移动Agent通信技术的研究与分析

该文研究和分析了移动Agent系统中常见的四个通信技术问题。这四个问题分别是:移动Agent的命名,移动Agent的定位,移动Agent的消息处理及移动Agent通信可靠性。

一种改进的移动Agent通信机制研究

通过对现有移动Agent通信机制的分析,将移动Agent名字解析机制与消息传递机制相结合,提出一种高效可靠的移动Agent通信模型.利用域名服务器(domain server)和移动Agent系统的通信部件(communicator)相结合来实现移动Agent通信.采用全局命名方式ADHN,以解决透明寻址问题.对于消息处理,则使用基于邮箱的消息缓存和转发机制,移动Agent状态、消息超时和优先级的引入很好地解决通信失效问题,提高了通信效率.