高压输电线路下的无人机协作巡检实时通信技术

为了更高效地完成高压输电线路工程中大量复杂的巡检任务,提出了高压输电线路下的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协作巡检实时通信技术。在利用无人机协作巡检进行实时通信的过程中,将信号传输模式分为半双工和全双工,设置输电线路上的无人机协作通信运行模式,通过无人机寻找一条从一个或多个发射点到接收点的最佳或次最佳飞行路线,即规划出无人机协作巡检路径,对密钥矢量进行加密操作,得到无人机协作巡检的实时通信加密结果,由此实现对无人机协作巡检实时通信技术的研究。实验结果表明,所提技术检测出的距离与实际距离趋于一致,具有一定的有效性。