网联交通环境下的车-车通信故障诊断方法

以智慧交通场景中的车辆编队为应用背景,建立基于智能驾驶员模型的车辆队列控制模型,分析车-车通信中延时对队列控制稳定性的影响。提出基于车-车通信更新延迟的故障诊断方法,利用中值和均值的统计特性计算用于判断是否发生故障的决策变量,设计两层滑窗对决策变量进行平滑,实现决策变量实时、自适应计算;利用Jarque-Bera检验一段时间内接收端延迟更新统计分布的正态性,若该分布显著偏离正态分布,则认为通信质量恶化。在测试场地采集车辆行驶速度数据和车-车通信延时数据,对不同场景下车-车通信更新延迟的统计分布特性进行仿真试验,验证车-车通信中延时对智能网联汽车协同控制的影响。研究结果表明,车-车通信延时会导致协同控制过程中控制率的剧烈变化,基于更新延迟的通信故障诊断方法可以对车-车通信质量是否恶化进行有效诊断。

基于CAN总线的纯电动汽车数据监测系统的开发

为了更方便地读取车载CAN总线报文信息,以便及时发现通信故障,确保车辆正常行驶,本文以飞思卡尔MC9S12XET256单片机为微处理器开发了基于CAN总线的纯电动汽车数据监测系统。该系统实现了CAN报文读取、解析、显示、存储及故障诊断等功能。本文介绍了系统最小核心单元、CAN线通信模块、U盘存储模块、时钟模块、界面显示模块等硬件电路设计及软件设计方法。

智能变电站二次设备状态监测技术研究

设备状态监测及评估是状态检修的基础,针对智能变电站技术特点,对二次设备状态监测及评估技术进行了研究。用IEC 61850采集交换机的状态信息,选取交换机端口流量、端口接收光强、发送光强、工作温度及端口误码率作为交换机的评价指标,用模糊综合评价方法,对交换机的状态进行综合评价。为防止保护出口跳闸回路触点粘连、失效、忘投压板等问题,设计后台监控系统与智能组件配合,实现了跳闸触点的定检。对间隔层、过程层之间的SV、GOOSE收发异常,提出了一种不依赖网络报文分析仪的诊断方法,诊断出是间隔层装置、还是智能组件故障。

星型CAN网络架构的研究与设计

局域控制总线CAN网络现已在分布式嵌入式系统中得到广泛使用。但是,由于CAN的总线型拓扑,即使网络中的普通故障,也会导致整个网络的瘫痪,使得其在高可靠性的应用领域中受到限制。文章研究了一种主动型星型网,解决了现有总线型CAN网络的缺陷,通过设计一种主动型的Hub,有效防止了故障在网络中的扩散,并且实现了与现有的CAN网络充分兼容。