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题名无线紫外光协作无人机编队邻居发现方法
被引量:1
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作者
赵太飞
刘昆
姚佳彤
王璐
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机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
陕西省智能协同网络军民共建重点实验室
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出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2022年第1期126-133,共8页
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基金
国家自然科学基金(61971345)
陕西省教育厅科研计划项目(17-JF024)
+4 种基金
陕西省重点产业链创新计划项目(2017ZDCXL-GY-05-03)
西安市碑林区科技计划项目(GX1921)
榆林市科技计划项目(2019-145)
西安市科学计划项目(CXY1835(4))
陕西省重点研发计划一般项目(2021GY-044)。
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文摘
针对无人机编队在空中集结与组网的初期,需要进行快速邻居发现。根据紫外光近直视通信特点设计球形紫外LED通信节点模型,按照经纬线划分的方式改变每条纬线上经线的个数合理分布LED。针对邻居发现过程中存在的信道冲突和邻居发现效率问题,设计一种包含随机概率的握手交互信息帧,引入随机概率减少信道冲突的产生,提出了一种令牌衍生随机避让邻居发现算法,通过令牌的动态衍生与融合实现编队内令牌节点时钟同步,减少信道冲突的同时提高邻居发现效率。仿真实验表明,该球形紫外LED通信节点模型在合理的节点分布下,可以很好地完成三维空间的全覆盖;该邻居发现算法对比传统单令牌算法在邻居发现效率上显著提高,对比多令牌随机退避算法更好地减少了信道冲突,节省了能量的消耗,很好地平衡了信道冲突和邻居发现效率。
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关键词
光通信
紫外光通信
无人机编队
通信节点设计
邻居发现协议
邻居发现算法
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Keywords
optical communications
ultraviolet communication
unmanned aerial vehicle formation
communication node model
neighbor discovery protocol
neighbor discovery algorithm
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分类号
TN929.1
[电子电信—通信与信息系统]
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