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无线紫外光协作无人机编队邻居发现方法 被引量:1
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作者 赵太飞 刘昆 +1 位作者 姚佳彤 王璐 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第1期126-133,共8页
针对无人机编队在空中集结与组网的初期,需要进行快速邻居发现。根据紫外光近直视通信特点设计球形紫外LED通信节点模型,按照经纬线划分的方式改变每条纬线上经线的个数合理分布LED。针对邻居发现过程中存在的信道冲突和邻居发现效率问... 针对无人机编队在空中集结与组网的初期,需要进行快速邻居发现。根据紫外光近直视通信特点设计球形紫外LED通信节点模型,按照经纬线划分的方式改变每条纬线上经线的个数合理分布LED。针对邻居发现过程中存在的信道冲突和邻居发现效率问题,设计一种包含随机概率的握手交互信息帧,引入随机概率减少信道冲突的产生,提出了一种令牌衍生随机避让邻居发现算法,通过令牌的动态衍生与融合实现编队内令牌节点时钟同步,减少信道冲突的同时提高邻居发现效率。仿真实验表明,该球形紫外LED通信节点模型在合理的节点分布下,可以很好地完成三维空间的全覆盖;该邻居发现算法对比传统单令牌算法在邻居发现效率上显著提高,对比多令牌随机退避算法更好地减少了信道冲突,节省了能量的消耗,很好地平衡了信道冲突和邻居发现效率。 展开更多
关键词 通信 紫外光通信 无人机编队 通信节点设计 邻居发现协议 邻居发现算法
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