CANopen通信行规特性

CANopen 应用于多种领域。最初由从事工业控制的 CiA(CAN in Automation)会员开发的 CANopen网络也应用于越野车、海上电子设备、医疗设备,甚至于还可应用于公共汽车和铁路。CANopen 是基于 CAN(控制器局域网 ControllerArea Network)串行的总线系统的网络系统。CANopen 应用层和通信行规(CiA DS—301和 CiADSP302)既支持对设备参数的直接存取,也支持对时间苛求的过程数据通信。CANopen 的设备、接口和应用行规(CiA DS—4XX)定义标准化的应用对象和基本功能。