可感知通信质量的中继通信机器人

针对复杂环境下移动机器人可靠作业需求,结合机器人自主导航、网络测量、通信组网等技术,设计可感知作业环境通信质量的中继通信机器人,为机器人调度、任务规划提供依据。主要内容包括:设计移动中继机器人,增强作业机器人与控制台之间通信质量;设计通信质量感知的地图构建方法,实现机器人作业环境通信质量的可视化;设计通信中断自恢复机制,实现通信中断情况下机器人的自主返回与通信连接恢复。