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深空航天器编队队形及姿态协同控制
被引量:
2
1
作者
慕昆
于海鹏
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第4期60-64,共5页
研究深空中包含位置和姿态的航天器编队控制问题。由于航天器之间通信缺乏足够的通信链,造成效率不高,成本加大。采用图论的方法描述编队中航天器间的通信并给出一个控制算法,运用Lyapunov稳定性理论证明编队在给定控制算法下的稳定性...
研究深空中包含位置和姿态的航天器编队控制问题。由于航天器之间通信缺乏足够的通信链,造成效率不高,成本加大。采用图论的方法描述编队中航天器间的通信并给出一个控制算法,运用Lyapunov稳定性理论证明编队在给定控制算法下的稳定性。得到的控制器仅仅要求相邻的航天器之间保持信息交换,减少了整个航天器网络的通信。数值仿真结果验证了控制算法的有效性,为深空航天器编队优化提供了依据。
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关键词
编队控制
图论
通信链结
深空
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职称材料
题名
深空航天器编队队形及姿态协同控制
被引量:
2
1
作者
慕昆
于海鹏
机构
河南工程学院计算机科学与工程学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第4期60-64,共5页
基金
国家自然科学基金重点项目(10972059)
文摘
研究深空中包含位置和姿态的航天器编队控制问题。由于航天器之间通信缺乏足够的通信链,造成效率不高,成本加大。采用图论的方法描述编队中航天器间的通信并给出一个控制算法,运用Lyapunov稳定性理论证明编队在给定控制算法下的稳定性。得到的控制器仅仅要求相邻的航天器之间保持信息交换,减少了整个航天器网络的通信。数值仿真结果验证了控制算法的有效性,为深空航天器编队优化提供了依据。
关键词
编队控制
图论
通信链结
深空
Keywords
Formation control
Graph theory
Communication links
Deep - space
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
深空航天器编队队形及姿态协同控制
慕昆
于海鹏
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014
2
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