引江济淮工程安徽段试通水方案技术要点浅析

为探讨长距离引调水明渠试通水方案制定的主要技术要点,以引江济淮工程安徽段试通水方案为例,就试通水调试分段、调试时间、水资源调度、水位控制、运行调度等方面浅析了技术要点,同时基于MIKE11系列软件建立了分段输水一维水动力学模型,进行引江济淮工程试通水到达时间演算分析,为指导工程试通水提供了理论基础。

观音岩引水工程重大技术方案优化及管道通水技术研究

观音岩引水工程是四川省内线路最长、管径较大的长距离管道输水工程。文章详细论述了工程建设过程中针对复杂地形、地质条件下采用的重大技术方案、优化措施及输水管道初次通水的优选技术方案,对类似管道输水工程具有借鉴意义。

哈尔滨磨盘山输水工程通水试验介绍

哈尔滨磨盘山水库供水输水一期工程管径2200mm长176.6km,由于沿线地形起伏较大,全线落差在108m以上,通水时如操作不当易出现水锤事故。介绍了通水方案的选择、通水步骤及其实施细则、通水前的各项准备工作情况以及实施过程中应对突发事件的措施等。不但为类似工程通水试验提供经验,也为本工程生产运行后维修停产恢复供水提供借鉴。

Design and evaluation of a hierarchical control architecture for an autonomous underwater vehicle

This paper researches on a kind of control architecture for autonomous undelwater vehicle （AUV）. After describing the hybrid property of the AUV control system, we present the hierarchical AUV control architecture. The architecture is organized in three layers： mission layer, task layer and execution layer. State supervisor and task coordinator are two key modules handling discrete events, so we describe these two modules in detail. Finally, we carried out a series of tests to verify this architecture The test results show that the AUV can perform autonomous missions effectively and safely. We can conclude the control architecture is valid and practical.

调蓄工程通水试运行分析

引黄入长济许调蓄工程是许昌市重点水利工程项目,重点解决工程沿线农业灌溉、回补地下水和清潩河上游地表水短缺问题。由于输水距离长,地形起伏大,沿线交叉工程多,调节调度过程复杂,因此,若要保证工程建成后能够平稳运行,必须制定切实可行的试验方案。文章介绍了工程的概况和通水前的各项准备工作,分析了试运行过程中问题和对策,并对在试运行过程中突发情况的处理进行了介绍。