海上无人平台油气海管内环路通球问题及解决方法

我国各个行业的快速发展,造成各大单位对于石油的需求量显著上升。近年来,我国针对海上石油勘测开展了大量研究。海上石油无人平台物流的需要由混输海管和注水海管运输,然而由于管道结蜡和杂质沉积等问题,需要相关人员采用海管通球方法处理。然而,油气海管内环路通球存在着一些问题亟待解决。因此,本文通过分析海上石油无人平台油气海管内环路通球存在的问题,探讨有效的解决策略,进而能够实现智能化无人平台的设计初衷,发挥智能化技术的优势。

海上采油中心平台与无人井口平台等径环路海管通球技术的应用

中心平台至无人平台的海底管道定期进行通球作业时,需要人员登临无人平台,因而增加了作业时间和作业成本。某油田经分析,在新建的无人平台上设置了等径环路通球流程,由中心平台(或其外挂平台)进行发球和收球作业。近期该油田无人平台投产,使用等径环路通球流程进行基线检测,大幅降低了作业成本,提高了工作效率,对今后无人平台的设计和投产具有指导借鉴意义。

北京市六环路通昌段高速公路日前完工

北京第九水厂是北京最大的地表水厂,承担北京城区一半的生活、生产供水。最近,北京第九水厂项目二、三期工程以其在设计、施工等方面突出的创新性和高科技含量以及显著的经济和社会效益,荣获中国土木工程学会颁发的第二届詹天佑土木工程大奖。这是第九水厂项目继2000年三期工程获北京长城杯奖、2001年获国家银质奖之后,再获殊荣。

基于权重配置的多环路COT控制Buck变换器瞬态性能优化

在多环路恒定导通时间(COT)控制中,控制内环中电感电流和输出电压权重的配置影响变换器的瞬态性能。为了优化输出电容等效串联电阻较小时多环路COT控制Buck变换器的瞬态性能,本文首先分析了电感电流权重和输出电压权重对瞬态性能的影响;然后基于电容电荷平衡原理,通过时域分析分别导出了负载加载和减载时最优瞬态性能的电感电流权重;其次,给出了优化瞬态性能的权重配置策略。结果表明,采用最优权重配置时,多环路COT控制Buck变换器不存在欠阻尼振荡且具有最小的输出电压偏移量和最短的恢复时间。电路仿真和硬件电路实验验证了理论分析的正确性。

一种负载为7nF片上电容的低压差线性稳压器

详细分析并实现一种改进的片上全集成低压差线性稳压器（LDO）,其负载电容为7 nF片上电容,且在0~50 mA电流负载范围下具有很好的稳定性。电路通过电压负反馈环控制降低输出等效负载电阻,并且采用了自适应极点调节方法以确保环路的稳定性。通过快通环路和高增益环路的混合控制,既能保证高的低频增益,又能满足快速响应的要求。该LDO包括输出电容7 nF均全集成在芯片内部。经0.13μm 1P9M标准CMOS工艺流片和测试,当负载电流在0~50 mA跳变时,过冲小于90 mV,且跳变稳定,相位裕度满足要求。