基于STM32嵌入式单片机的通用型工程机械控制器设计研究

文章首先详细分析通用型工程机械控制器建设现状,并且以此为基础,针对通用型工程机械控制器应用特点,进一步设计出以STM32为基础的通用型工程机械控制器设计方案,进而集成多路输入和输出通道。同时,将此应用在不同类型的工程机械设备结构上,从而完成对不同种类数据收集、储存、处理等功能的自动化控制,并且通过多种信息通信模块实时监控设备工作状态和传输模式。

通用型时序控制器的研制

介绍了一种用于非熔化极焊接和等离子弧切割的时序控制器 ,分析了它的电路组成和工作原理 ,并介绍了具体的应用方法。

通用型变结构智能控制器及其应用

基于专家控制，模糊控制和ＰＩ控制的特点，将其结合起来，设计了一种通用型变结构智能控制器，解决了单纯ＰＩＤ控制和模糊控制器中存在的问题。仿真结果和在温度控制的实际应用中均证明了该方法的有效性。

非理想电网下并网逆变器复数控制器及其控制簇研究

针对电网出现的频率偏移、不平衡及含有低次谐波等问题,提出一种基于αβ静止坐标系可消除交流稳态误差的通用型复数控制器,此通用型复数控制器可等效变换成正序准PCI(QPCI)、正负序解耦准PCI、正负序2阶解耦准PCI以及高次正负序解耦准PCI网逆变器对称、稳定输出。最后在三相并网逆变器基础上建立仿真和实验,验证通用型复数控制器及其控制簇的正确性及优越性。

基于PLC的双余度海底管道开孔机远程电气控制系统设计

为填补国内海底管道开孔机的空白,进行了海底管道开孔机的研制。鉴于其特殊的工作环境,需要远程控制系统对开孔机进行监控。为了解决远程控制系统所面临的可靠性、信号衰减、密封和剧烈震动的问题,设计了基于PLC和HY-TTC60的双余度远程电气控制系统。经过实验验证,该控制系统能够控制开孔机完成开孔;并能实时监视开孔机的工作状态。根据实验采集的数据判断,该控制系统精度满足设计要求。