基于 DSP 通用处理板的 ALV 二维视觉理解系统

二维视觉理解是地面自主车（ＡＬＶ）中关键技术之一．本文主要从体系结构方面介绍一种基于ＤＳＰ通用处理板的ＡＬＶ二维视觉理解系统．

基于通用信号处理板的LPI雷达的实时信号处理

根据线调频连续波雷达测距测速的基本原理和方法,在多片DSP为核心的通用信号处理板上设计了信号处理程序,通过流程优化和数据存取控制,解决了高速运算、大容量存储和高速传数等难题。测试结果表明:整套系统较好地满足了设计要求,实现了LPI雷达的实时处理。

基于CPCI总线的通用FPGA信号处理板的设计

雷达信号处理的庞大数据量和高实时性要求,决定了雷达信号处理系统的复杂性及设计难度。由于通用信号处理板只需对软件进行升级,从而大大降低了系统设计的时间和成本,因此成为雷达信号处理系统设计的发展趋势。FPGA在实时处理上相对DSP更具优势,更适用于雷达信号处理中。文中采用Altera高端FG-PA产品Stratix Ⅲ设计了基于CPCI总线的通用FPGA信号处理板,并实际应用于某雷达系统中。

基于ADSP TS201的雷达通用信号处理板的设计

为了缩短信号处理系统的研发周期,需要一个通用的信号处理硬件平台,只通过设计软件就可以满足不同雷达系统的需求。采用高性能DSP和FPGA为主要芯片设计通用信号处理板,多片DSP通过链路口及总线共享的方式,可以同时进行数据的交互和处理,运算能力强。FPGA与DSP之间也具有链路口及总线通道,可以将多种接口形式的数据通过转换与DSP进行数据交换。DSP和FPGA相结合既满足了信号处理的数据处理能力,又拥有多种数据接口方式,适合不同雷达系统信号处理的应用,具有一定的通用性。