基于实时仿真器的电机控制平台的开发

本文基于通用实时仿真器(UREP),开发了该电机控制平台,并在该平台设计了开环变压变频调速系统。先进行Matlab/Simulink离线仿真,然后在实验室的样机上进行了实验验证。实验结果和离线仿真结果一致,实现了电机电压和频率的实时控制,以及转速、转矩、电压和电流量的采集。为更进一步的研究奠定了基础。

基于RTDS的直驱风机硬件在环实验方法

为实现风电机组硬件在环平台的通用性,文中在环实验平台搭建了通用风电机组硬件,完成了风电机组的优化控制。针对直驱风机在电网电压不平衡或不对称的情况下影响直驱风机正常运行的问题,文中采用基于正序和负序的电流解耦算法消除负序电流以保持恒定的输出功率。通过抑制故障时风电机组的无功功率两倍频波动,使有功和无功基准值均为0,电网无功功率两倍频波动分量的幅值为0,达到消除负序电流使风电机组稳定输出的目的,并在该实验平台进行仿真验证。实验结果表明,风电机组有功功率输出保持不变,显著提高了风电机组并网的适应性,验证了该方法的合理性和有效性。

感应电机矢量控制的功率级快速控制原型实验平台

为满足实时仿真的需要,研制了具有完全自主知识产权的通用实时仿真器,介绍了该仿真器的功能;基于该仿真器开发了该功率级快速控制原型实验平台,详细介绍了该实验平台的系统组成、工作原理和实验中的关键问题,重点介绍了控制模型中矢量控制系统的建模原理,以及预启动电路和矢量控制系统的实时切换。在实验室样机上实现了感应电机的实时矢量控制。实验结果表明,该实验平台可实现负载模拟和闭环调速实验功能。