基于建模软件的通用机械手爪设计流程分析

当前时代下,制造产业随着信息化的发展而不断升级,机器人的引入更是进一步改变了以流水线和工位为基础的生产模式。可以说,智能制造是当前主要发展方向,其中以独立机器人为代表的机械手爪装置起到了核心作用。文章根据柱状的电机转子外形,分析了通用机械手爪的受力情况和结构组成,并建立了模型。完成通用机械手爪设计的设计后,通过软件仿真对其进行受力验证,以供参考。