基于FMI的多物理系统仿真研究与应用

目前系统仿真工具众多,但由于商业利益等因素,工具之间的接口并不完善,不同平台软件建立的模型无法有效转换到其他平台软件进行重用,造成同类型不同工具的重复采购和模型的重复开发,耗费大量的人力和科研经费支出。为了解决此类问题,欧洲仿真界提出了标准接口模型数据传输协议,即FMI(Functional Mock-up Interface)功能模型接口标准。

空间操控任务控制仿真平台设计

提出一种空间操控任务控制仿真平台设计方案,具有通用性强、任务组建速度快、操控过程模拟逼真度高等特点。平台采用FMI实现多源模型耦合,通过Python脚本进行任务控制,基于Unity3D实现虚拟视景仿真,通过配置工具建立复杂空间操控机构的虚拟场景模型与数字仿真模型变量的映射,提高了平台的通用性和可扩展性。以典型在轨维护机械臂抓捕过程为例,进行了仿真验证。