通用脆弱点数据库的构建

文中指出了构建通用脆弱点数据库的重要意义 ,提出了该数据库应达到的标准 ,讨论了该数据库构建过程中的几个具体问题 ,给出了通用脆弱点数据库的字段结构。

通用H点标准加入法解析灰色体系

通用H点标准加入法可消除未知干扰影响 ,测定灰色体系中待测组分含量 ,给出唯一解。介绍了其原理、算法 ,并用于定量分析中药制剂中的有效成分 。

通用H点标准加入法快速测定保健食品中原花青素

目的:建立通用H点标准加入法快速测定保健食品中的原花青素方法。方法:利用样品及加标样品的200～350 nm扫描光谱,直接用m atlab软件编制的通用H点标准加入法计算原花青素浓度。结果:样品测定的相对标准偏差在2.05%～9.60%之间,且方法与经典铁铵盐催化比色法比较无显著性差异。结论:方法简便、快捷、节省试剂,适用于保健食品中原花青素的快速测定。

DS18B20在通用多点温度测控系统中的应用

介绍了单线数字温度传感器DS18B20的特点和工作原理,基于DS18B20设计一种通用多点温度测控系统,并给出了用DS18B20构成单线多点温度测控的硬件结构和软件流程图。

用通用两点法测量明渠流速

一、前言测出一条河流的流量,通常是在垂直于水流方向的不同位置上测出其深度平均流速,再将其进行积分,然后即可求出流量。一般采取的步骤是,从垂直于水面方向测量0.2D和0.8D处的流速来求出其深度平均值,或测出0.6D处的流速,其中D为整个水流深度。有时,需要测量除0.2D和0.8D位置以外水深处的流速,例如,间歇流量计用其设在固定垂直位置上的两个探测器来连续监测流速。随着总水深的改变。

改进视觉前端的视觉/惯导融合定位算法

针对移动机器人在GNSS拒止环境下的高精度定位问题,提出了一种自适应通用角点检测(adaptive and generic accelerated segment test,AGAST)算法改进移动机器人视觉/惯导融合定位系统的视觉前端.该算法通过局部直方图均衡化和自适应阈值检测改进视觉里程计(visual odometry,VO)算法,改善特征点提取的质量,提高VO在复杂环境中的定位精度和稳定性;基于因子图优化(factor graph optimization,FGO)算法融合VO和惯性导航系统(inertial navigation system,INS),实现移动机器人的高精度定位.分别采用公开室内、室外数据集进行测试,结果表明:改进算法相比VINS-Mono主流算法室内数据集定位精度平均提升22.8%,室外数据集定位精度平均提升59.7%.

通用动态负荷模型电压阶跃检测和参数辨识方法

如何确定渐变电压信号等效阶跃点位置和采取合理的信号预处理方法对通用动态负荷模型参数辨识有重要影响。针对动态负荷建模试验的需要,利用等效电压阶跃来代替电压渐变信号,把聚类分析引入等效电压阶跃点检测中。在一定时间区间内考虑电压数值的分布特性,结合小波去噪进行负荷信号预处理,基于MATLAB平台,借助GUI(图形用户界面)开发手段,实现了通用动态有功负荷模型的参数辨识。实验结果表明:采用聚类分析方法,可以有效实现经均值滤波和小波去噪处理后的渐变电压信号的阶跃点检测;利用bior3.7小波4层分解去噪的信号进行参数辨识,结果稳定性最好。该方法适用于由于手动改变变压器分接头位置等引起的电压渐变条件下具有功率恢复特性的负荷建模和离线分析。

电子工艺实习课程思政教学探索

电子工艺实习课程是高等学校电类专业的一门重要专业基础必修课,课程培养学生的动手能力、工程实践能力和创新能力。通过分析电子工艺实习课程特点和内容,系统性探索了课程中蕴含的思政元素,并将其提炼为通用思政点和专项思政点,让课程专业内容和思政内容有机结合,使学生在学会专业知识的同时能提高自己的政治、精神、道德、文化等各方面的素养。

航姿参考系统的姿态估计方法研究

在行人的运动关节处安装航姿参考系统(AHRS),可以确定行人的运动姿态。目前的姿态确定算法仍存在精度不足的问题。本文设计了一种基于最小sigma点集的平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,具有较高的滤波精度和较好的快速性。针对算法核心sigma点集的确定问题,研究协方差矩阵高阶矩的匹配方法。提出了基于n+2点集的SRUKF滤波算法,保留了n+1点集的快速性,同时具有2n+1点集的精度。即在sigma点集具有L阶精度时,协方差矩阵具有L/2阶精度,特别的,当sigma点集具有2阶精度时,协方差矩阵也具有2阶精度。分析了具有非线性测量函数时滤波迭代的稳定性。完成了基于标准测试数据的姿态确定对比实验,实验中姿态精度与2n+1点集相仿,而运行时间与n+1点集相仿。实验结果表明,利用基于最小sigma点集的SRUKF算法可以很好的实现航姿参考系统的姿态估计。

基于三层体系结构的软件应用框架分析与设计

基于构件技术的软件开发方式是软件复用的主要手段,而如何实现构件之间的交互是利用构件技术的基础。文章设计了一种可复用的基于典型三层体系结构的软件应用框架,目的是为了实现构件之间的连接交互,从而实现软件的大粒度复用,提高软件开发效率。在本应用框架中,定义了构件的接口标准,构件之间的通信机制和交互规则,定义了框架扩展点,增加了框架的可扩展性。在本框架上,能够组合符合功能需求和接口标准的构件,从而可以导出应用系统,同时本框架还为构件的设计开发者提供了构件接口的标准。

快速稳健的自适应非线性尺度特征检测子

提出了一种快速稳健的自适应非线性尺度特征检测子(fast robust adaptive nonlinear scale feature detector,FRANSFD),通过非线性尺度空间快速求解去除了噪声同时保证了边缘细节,并将自适应选取尺度空间组数、基于加速段检验的自适应通用角点检测子(adaptive and generic corner detection based on the accelerated segment test,AGAST)与框状拉普拉斯滤波器去除边缘响应相结合,兼顾了检测的准确性与实时性。通过与尺度不变特征转换(scale invariant feature transform,SIFT)检测子、快速鲁棒性特征(speeded up robust features,SURF)检测子、风式特征(KAZE)检测子以及二进制鲁棒性尺度不变的特征(binary robust invariant scalable keypoints,BRISK)检测子的实验对比可知,FRANSFD的5种变换鲁棒性均较强,同时速度也更快。综合性能较KAZE提高约5.76%,速度提高约47%。

DMVPN技术在企业网中的应用研究

目前企业中心与分支的安全通信主要利用IPSec或SSL VPN在因特网上进行数据传输。介绍了DMVPN技术的发展过程,从传统的IPSEC VPN技术演变为基于GRE技术的IPSEC VPN网络,发展到基于mGRE技术的DMVPN网络;深入探讨了以NHRP为核心的DMVPN技术的基本原理和拓扑设计的实现;论述了DMVPN技术在企业网中的应用。采用基于单或双中心的DMVPN技术进行了静态和动态IP地址规划,并提供动态路由协议支持。

基于Kinect和视觉词典的三维SLAM

针对传统滤波器方法解决机器人同时定位与地图创建(SLAM)时的误差积累问题,提出了一种基于视觉词典(BOW)的三维SLAM算法,以有效解决机器人长时间运动下误差积累的问题。相比图优化SLAM中常用的随机检测和Kd树(Kd-Tree)算法,采用基于树结构的视觉词典闭环检测算法来提高相似场景的检索效率。首先采用基于GPU的特征提取算法提取图像特征,并利用交叉匹配和k最近邻(k NN)算法取得图像中鲁棒性较强的内点;然后通过基于随机抽样一致性奇异值分解(RANSAC SVD)算法计算出相邻帧的初始位姿变换,并利用通用迭代最近点(GICP)算法进行优化,得到高精度的位姿变换;最后利用增量平滑和建图(i SAM)图优化方法得出最终位姿,拼接出高精度的点云地图和运动轨迹。标准数据集的测试表明,所提算法在复杂情况下具有良好的鲁棒性和精度。

样本驱动的大规模植被分布高效合成

针对自然场景中丰富多样的植被分布模式的模拟时,现有的通用拟合算法计算耗时,不能满足大规模分布与实时交互分布的需要.为了解决任意分布模式的快速合成问题,提出一种基于样本分布控制并结合Wang tiles优化的高效点分布合成方法.该方法由离线预计算过程和实时拼接过程组成.在离线预计算过程中,首先通过基于环形点对距离统计的对相关函数特征拟合过程合成多块首尾分布连续,以及与样本分布相似的初始点分布tile,然后通过对初始tile的边界处理得到一组可以非周期性拼接且接缝处分布保持连续的Wang tiles;在此基础上,利用这组Wang tiles进行实时拼接,从而实现以极快的速度和极小的内存占用合成大规模的分布的目的.实验结果表明,该方法适用于随机、均匀、聚集等各种分布特征的数据,是一种对各类样本分布模式通用的分布合成方法;并在大规模分布的合成上比原有的基于样本驱动的分布拟合算法达到3～6个量级的速度提升;可有效地应用于自然场景模拟中大规模植被的分布信息构建,及其他有实时交互分布需求的应用中.

BusinessObjects脚本程序在信息管理系统中的应用

主要阐述数据分析软件BusinessObjects中脚本程序的编写、调试、运行以及在MIS软件开发中的调用方法,并针对铁路十八点统计分析通用系统给出了具体的应用说明。

基于机理模型的产品质量计算方法及其在常减压装置中的应用

介绍了通用切割点计算技术GCC(Generalize Cutpoint Control),应用原油分馏的热平衡来预测原油进料的挥发性变化,进而利用质量平衡原理预测出蒸馏塔侧线产品的质量,尤其适用于原油切换比较频繁的装置。在兰州石化公司5 Mt/a常减压装置中的应用结果表明:产品质量计算结果准确,抗干扰能力强,结合了先进控制器,将产品质量计算结果作为被控变量,极大地提高了装置的运行平稳性、产品合格率和抗干扰性。

动态多点VPN技术

动态多点虚拟专用网是MGRE、NHRP、IPSec结合产生的一种技术,其独特特点是两个分支之间可以通过MGRE端口动态建立IPSec隧道,进行数据传输。图文结合,描述了动态多点VPN技术的工作原理,包括典型拓扑结构、MGRE/IPSec隧道、NHRP协议,说明了NHRP与动态路由协议结合建立动态隧道的过程。并简述了动态多点VPN技术的应用优势。