北美通用运动控制市场前景展望

近日，ARC对北美通用运动控制市场进行了一项市场研究，这项研究涵盖了通用运动控制领域(简称GMC，主要包括通用运动控制器、伺服及步进驱动、伺服及步进电机)的硬件、软件以及服务环节。经过了整整两年的衰退，整个北美GMC市场开始呈现复苏迹象。研究结果显示，由于经济增长和各行业资金总额的增加，从现在一直到2008年底，GMC市场将经历一段历时几年的健康生长期。

基于UMAC的RBF神经网络PID控制

针对通用电机运动控制器(UMAC)下的传统PID控制和现有的模糊PID控制自适应性和鲁棒性较差,伺服系统的动静态性能不理想的问题,将RBF神经网络引入到UMAC的PID参数调节中,增强伺服系统的自适应性和鲁棒性,并提高系统动静态特性。通过UMAC的嵌入式PLC程序对算法进行了实现,位置阶跃响应实验和正弦跟踪实验表明,RBF神经网络PID控制下的伺服电机位置阶跃响应上升时间由传统PID控制下的0.164 s和模糊PID控制下的0.118 s减小到了0.017 s,峰值时间由传统PID控制下的0.196 s和模糊PID控制下的0.131 s减小到了0.023 s,调节时间由传统PID控制下的0.216 s和模糊PID控制下的0.142 s减小到了0.025 s,电机响应速度变快;RBF神经网络PID控制下的伺服电机位置正弦响应动态跟随最大误差由传统PID控制下的188 counts和模糊PID控制下的120 counts减小到了39 counts,且误差波动较小、平稳,伺服电机动态跟随性能显著提高。

GPC1000通用可编程控制器在电机端盖生产线中的应用

介绍广州数控GPC1000通用可编程控制器的主要功能及其在电机端盖生产线中的应用。结合电机端盖生产线的设备组成、工作流程以及生产中各工位的工作过程,阐述了以GPC1000通用可编程控制器为主控制器的电机端盖生产线控制系统的设计思路,在实际工程中的应用表明,自动化程度高,提升了生产效率,对数控机床加工自动化生产线工程有一定的参考意义。