考虑路面病害条件的通用自动驾驶原型系统设计

高速公路路面开裂、坑槽等病害会严重影响行车舒适性和安全性,现有研究虽在路面病害的自动化检测方面已经取得了丰硕的成果,但却未将其应用在自动驾驶领域,而仍仅考虑理想道路条件,存在一定的安全隐患。鉴于此,设计了一种考虑路面病害条件的通用自动驾驶原型系统(PaveNet-AVS)以丰富自动驾驶的应用。该系统旨在完成3项主要任务:1)通用自动驾驶原型系统的软硬件框架设计;2)路面状况自动检测算法设计;3)基于路面条件的自动驾驶调整策略设计。在该原型系统中,对原有Neo硬件框架的散热系统和Openpilot软件框架的传输系统进行了部分改进,一定程度上提升了系统性能。同时,该原型系统考虑了路面病害条件的影响并设计了针对性的调整策略,在一定程度上增强了自动驾驶的应用条件和范围。

飞机自动驾驶系统原型开发方法研究

飞机自动驾驶系统是一种安全性和可靠性要求极高的复杂实时控制系统,在开发这种控制系统软件之前必须使用原型开发方法对一些相关的重要问题进行模拟研究。本文对一种高级原型语言和原型开发环境进行描述,对自动驾驶系统原型的开发方法和开发过程等方面的研究内容进行讨论。

米-171自动驾驶仪通用半实物仿真试验系统研究

构建了一套通用的米-171直升机AΠ-34Б自动驾驶仪模拟式和数字式半实物仿真试验系统,研制了模拟式和数字式组合接口的航电信号仿真器,建立了米-171直升机非线性飞行动力学数学模型,搭建了模拟式和数字式飞行控制系统的地面半实物仿真试验环境,依据飞行试验大纲开展了地面系统仿真试验和空中飞行试验。飞行试验结果表明,所有科目均一次性达标,空中试飞和地面试验结果一致性良好,仿真试验系统完整有效。

轨道交通全自动驾驶系统集成技术研究

为了加快城市轨道交通网络现代化的步伐,北京市计划建设燕房线全自动驾驶示范工程。从燕房线全自动驾驶系统集成的过程入手,研究全自动驾驶系统的功能需求、系统集成、接口及验证,深入论述运营场景、风险源分析和总体需求。介绍系统集成的原则、接口定义和最小系统集成验证的方法。在此基础上,总结系统集成的经验,提出建立自主知识产权全自动驾驶系统集成通用模型的方法,为后续工程设计、施工和系统集成提供技术支撑和指导。

福特:发布第一款自动驾驶汽车原型车

时至今日，越来越多的汽车厂商将目光投向无人驾驶汽车领域。自动驾驶汽车是近年来汽车行业的发展热点之一，不少汽车企业已经陆续在旗下车型中配置了自动驾驶元素。早在2006年，丰田就推出了具备自动停车系统的雷克萨斯车型。全球最大的汽车零部件供应商德国罗伯特·博世有限公司也在积极研发一系列的自动驾驶技术，并提出自动汽车未来成功起售的前提必须是：确保100％的安全系数。

采埃孚展示电动车原型推广自动驾驶技术

德国采埃孚设计了一款智能化城市小型电动车原型产品。该车的自动泊车系统采用了一个刚度很高的转向节，使车轮可以达到更大的偏转角度。另外在扭矩控制系统的辅助下，汽车可以轻松通过大幅度弯角。转向时利用车轮扭力，而不是刹车制动，提高了行车稳定性。

福特发布自动驾驶原型车Fusion

早在2006年,丰田就推出了具备自动停车系统的雷克萨斯车型.全球最大的汽车零部件供应商博世公司也在积极研发一系列的自动驾驶技术,并提出自动汽车未来成功起售的前提必须是：确保100％的安全系数.无人驾驶汽车是一种智能汽车,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,也可以称之为轮式移动机器人.无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物.

西门子Simcenter全新的汽车自动驾驶&高级驾驶辅助系统测试解决方案

全球范围内城市化和数字化的兴起都需要安全的自动出行解决方案。安全可靠的驾驶员辅助系统(ADAS)对于高度自动化驾驶至关重要。全新的Simcenter汽车自动驾驶&高级驾驶辅助系统测试解决方案可帮助进行多传感器对标测试和原型车设计,生成真实的测试场景,提供原始传感器数据用以训练视觉和检测算法,并可对试制样车进行数千小时和数百万千米的验证。

日本将与欧洲卫星定位系统接轨推动自动驾驶技术

日本政府为了加快自动驾驶技术的开发，2018年将推动日本与欧洲的卫星定位系统接轨。此次日欧卫星定位系统接轨，就是将日本的准天顶卫星和欧盟的伽利略导航系统发送的信息信号的语言实现通用化。

采埃孚与东风汽车合作推出coASSIST L2+自动驾驶系统

采埃孚coASSIST L2+半自动驾驶系统已搭载于2020款东风风神奕炫上,这是coASSIST L2+半自动驾驶系统在全球的首次发布,此系统提供高级安全性和便利性功能,并且是业内最具性价比的L2+系统。2021年2月26日,科技公司大陆集团收购了德国与美国合资的初创公司 Recogni 少数股权。该公司致力开发基于人工智能(AI)、用于实时识别物体的新芯片架构。这种未来的处理器将用于大陆集团的高性能车辆计算机和其他应用程序,以便在自动化和自动驾驶过程中更快速地处理传感器数据。作为战略投资者,大陆集团除了资金投入之外,还作为一家专注于开发电动、自动驾驶和网联汽车技术的汽车技术供应商,法雷奥在2020年国际消费电子展(CES 2020)上首次展示了其电动无人配送原型车法雷奥 eDeliver4U。近日,法雷奥宣布与开云汽车和拓普签署合作协议,共同开发无人配送车用电控底盘样车。该电控底盘样件将采用法雷奥全球领先的纯电动48V驱动系统,可完全满足零排放地区的严格要求。其中,由法雷奥技术提供的动力总成系统,已经量产且符coASSIST系统以极高的性价比为驾驶员提供显著的舒适性和安全性,符合2025欧盟新车安全评估标准,并提供当下受欢迎的L2+自动驾驶功能。随着第一批车辆的投产,该系统将在未来率先搭载Gen21中距雷达。

通用全新巡航控制系统将加入面部识别功能

通用下一代半自动巡航控制系统将会结合面部识别技术。一般的巡航辅助功能会要求驾驶员全程紧握方向盘，但通用的具备面部识别功能的巡航模式将允许驾驶员双手离开方向盘。可一旦检测到驾驶员驾驶过程中走神甚至睡着，巡航系统会发出红色警告信号灯，驾驶员座椅将会振动，最后会播放预录制的声音去提醒驾驶员做出适当的操作。万一这些警告都不能让驾驶员做出反应，通用安吉星后台将会有服务人员尝试直接与驾驶员联系，以防在紧急情况下驾驶员需要医疗救助。

3项智能网联汽车强制性国家标准正式发布

8月23日,工信部组织制定的GB 44495-2024《汽车整车信息安全技术要求》、GB 44496-2024《汽车软件升级通用技术要求》和GB 44497-2024《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》3项强制性国家标准由国家市场监管总局、国家标准委批准发布,将于2026年1月1日起开始实施。

轨道交通的宽窄带融合无线调度系统

针对轨道交通网络化、无人驾驶的发展趋势,在现有TETRA的基础上提出了宽窄带融合的无线调度系统。分析了网络化运营和无人驾驶的需求,提出了宽窄带融合的设计方案,突出了宽带LTE和窄带TETRA的优势,并针对无人驾驶的高可靠性提出了无线调度系统的备用模式。

上海通用凯越HRV

动力是原装进口的1.6L Twin-Tec DOHC 16V发动机，配合日本Aisin Warner原装进口的高性能阶梯式电子四档自动变速器。在实际的驾驶过程中，整个动力系统配合得很不错，0-100km/h加速时间为13.6s。

全新仿真产品加快无人驾驶汽车的进程

西门子推出针对自动化驾驶系统的突破性解决方案.该解决方案是Simcenter产品组合的一部分,能最大限度地减少对大量物理原型的制作需求,同时大幅减少为证明自动驾驶汽车安全性所需记录的测试里程数.

通用携手Mobileye打造实时地图

日前，通用汽车与以色列科技公司Mobileye达成合作，将共同进行用于自动驾驶车的地图技术的研发。实时地图需要借助Mobileye的道路管理系统（Road Experience Management，REM）来对公路进行拍照，并通过通用的安吉星（OnStar）进行上传，随时更新供无人驾驶车使用。

探境科技存储优先（SFA）架构全球首款AI芯片通用型架构

AI计算具有高并发、高耦合、高差异性的特点,这种“三高”体现在AI计算的各个层面上———大到一个自动驾驶系统,小到一个卷积操作。因此无论是设计一套系统,还是实现一个算法,必须要适应AI计算的这种“三高”特性。同样,AI芯片的设计工作也必须围绕AI计算的“三高”特性加以展开。

2016款上海通用别克全新君越 新技术剖析（四）

全新君越配置了可独立操作的三温区自动空调系统，三个温区包括前排驾驶员区、前排副驾驶区、后排乘客区（如图69所示）。相比于双温区空调系统，其差异仅在于后排。前排两侧温度和出风模式独立调节，形成左、右两个相对独立的温区，两侧出风量统一调节。

2015款上海通用昂科威新技术剖析(七)

昂科威配备自动泊车辅助系统,简称APA系统,此系统可以辅助驾驶员将车辆停入车位。自动泊车辅助系统可以实现水平或垂直两种泊车方式,在系统运行中驾驶员无须操作转向盘,方向可自动转向。系统默认为右侧自动泊车（如图122所示）,打左转向灯可实现左侧自动泊车。

通用汽车研发无线行人监测技术

通用汽车日前宣布，其工程师正在研发一个新型的辅助驾驶系统。不论是在交通拥堵的街道上．还是在能见度低的环境下，该技术都可以自动监测并避让行人和自行车，先于司机“看”到他们。