机器人仿真通用试验平台的设计与实现

阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法。首先介绍了VC++6.0,OpenGL和MATLAB6.0三种软件各自的优点;其次把这三者的优点结合起来,建立通用的机器人仿真试验平台;最后通过建立移动操作手的运动仿真系统为例,证明了这种试验平台的优越性和有效性。

传动机构通用试验平台的研制

作者研究了空间传动机构的运动特性,并以此提出一种新型通用试验平台的设计理念和方法,最后制作出实例。

通用试验体系支撑平台下的反射内存网通信组件开发

基于仿真试验系统对高速、实时性的要求,通用试验体系支撑平台需具有反射内存网通信能力。本文开发了反射内存网通信组件,以完成仿真试验系统中反射内存网上各试验设备的实时通信,实现对试验设备的实时控制及试验数据的监视。