基于GPGP协同机制的多Agent车间调度方法研究

车间调度作为车间制造系统的重要组成部分,影响着整个车间制造系统的敏捷性和智能性.但是,由于资源和工艺约束的并存,使得车间调度成为一类NP-hard问题.基于静态的智能算法与动态的多Agent思想,提出了一种结合通用部分全局规划(generalized partial global planning,GPGP)机制与多种智能算法的多Agent车间调度模型,设计了从"初始宏观调度"到"微观再调度"的大规模复杂问题的调度步骤,并构建了一个柔性强且Agent可自我动态调度的仿真系统.同时,从理论上总结了GPGP基本协同机制的策略,实现了二级多目标优化调度.最后使用DECAF仿真Agent软件模拟了车间调度的GPGP协同机制,并与CNP,NONE机制进行了比较.结果表明,所提出的模型不仅提高了调度的效率,而且降低了资源的损耗.

基于信念型承诺的Agent协作机制研究与应用

提出了适用于产品初步设计的信念型承诺,给出了Agent的形式化表示,讨论了基于信念型承诺的Agent协作机制。针对复杂产品初步设计,建立了基于MAS的协同设计环境,并将基于信念型承诺的协作机制应用到该环境中。应用表明了该协作机制的有效性。

GPGP协同机制在基于MAS车间调度系统中的应用

合同网协议广泛应用在基于MAS的制造系统中 ,以解决实际的调度和控制问题。在讨论基本合同网协议的缺点和不足的基础上 ,提出一种应用在MAS的结合合同网协议、GPGP协同机制和TAEMS任务描述语言的任务分配和调度方法 ,并应用在制造执行系统原型MM -MES中 ,研究分布式制造系统的调度和协同。

模具企业生产调度管理系统的研究

为适应模具企业新的生产方式,本文提出了一种结合合同网协议、GPGP协同机制和TAEMS任务描述语言的任务分配和调度方法,并建立层/级结构的整体框架和各级调度策略.该方法从整体的角度分析问题,提高了调度结果的一致性和优化性.初步的验证表明该方法是有效的.

基于GPGP机制的物联网任务协调机制

为解决物联网的多重依赖问题,在传统的GPGP机制中引入了图论思想,通过建立有向图,标识每个完整的依赖关系,进而解决物联网零结构条件下的任务协调问题,并对传统GPGP机制的"探测协调关系"过程进行了改进,以传递改进GPGP机制所需的额外信息。与传统GPGP相比,尽管改进GPGP机制需要传递更多的间接协调关系信息,但不会明显增加通讯代价。

综掘工作面成套设备协同控制系统方案

针对综掘工作面设备自动化程度低、协同能力差、工作效率不高的问题,以通用部分全局规划方法为手段,研究由掘锚机、锚运破一体机、转载皮带机组成的综掘工作面成套设备协同控制系统方案。重点分析了基于CAN总线通信、无线通信为数据传输模式的协同控制方案,将设备单机任务进行动作拆解,由协同控制器按照设备间的逻辑关系、时序关系和协同关系有序完成综掘工作面掘进、支护、运输任务,达到综掘工作面设备高效、安全、稳定运行的目的。