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降低永磁球形电机铜耗的通电策略研究
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作者 许扬帆 李国丽 +2 位作者 孙泽辉 王群京 文彦 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期274-285,共12页
连续运行模式下,针对永磁球形电机(Permanent-magnet spherical motor,PMSpM)恶劣的通风、冷却条件影响电机可靠运行和使用寿命的问题,提出了几种能够精确输出目标转矩并避免局部过热的自旋通电策略。建立了基于有限元分析(Finite-eleme... 连续运行模式下,针对永磁球形电机(Permanent-magnet spherical motor,PMSpM)恶劣的通风、冷却条件影响电机可靠运行和使用寿命的问题,提出了几种能够精确输出目标转矩并避免局部过热的自旋通电策略。建立了基于有限元分析(Finite-element analysis,FEA)的单线圈电流有效值-稳态温度(IRMS-Tsteady)模型,提出使用高精度电流传感器间接测量线圈温度的方法,以验证模型的准确性。基于此分析了偏心自旋、最小电流和、固定励磁线圈三种通电策略。后两种策略采用改进的粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法优化驱动电流,算法通过参数方程限制粒子产生与更新以精确输出目标转矩,并分别尝试通过减少粒子维度和指定线圈组合来进一步降低铜耗。策略对比结果表明,固定励磁线圈策略能够在输出目标转矩的前提下大大降低铜耗且避免了局部热点出现。 展开更多
关键词 永磁球形电机 有限元分析 通电策略 间接测温 改进粒子群优化算法
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基于三角形(△)组合线圈的永磁球形电机转矩特性与通电策略分析 被引量:7
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作者 过希文 李绅 +2 位作者 王群京 周睿 文彦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1607-1615,共9页
为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过Maxwell软件,利用叠加原理建立基于单个定子线圈的电磁转矩模型;然后,对比分析不同组合线圈自旋和倾斜运动的静态电磁转矩,... 为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过Maxwell软件,利用叠加原理建立基于单个定子线圈的电磁转矩模型;然后,对比分析不同组合线圈自旋和倾斜运动的静态电磁转矩,确立△组合线圈的电磁转矩方程;同时,通过电流-转矩表达式,获得定子线圈的控制电流;最后,通过仿真计算和实验验证该方案的可行性。实验结果表明相对于单个线圈的独立控制,基于△组合线圈的通电策略在电机运动范围内无运动奇点,显著减少了控制电流的计算量。 展开更多
关键词 永磁球形电机 组合线圈 电磁转矩建模 通电策略 运动奇点
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基于随机森林的永磁球形电机优化通电策略 被引量:3
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作者 过希文 宫能伟 +2 位作者 王群京 文彦 吴涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第6期1100-1107,共8页
针对永磁球形电机的复杂转矩建模问题,提出了一种基于随机森林建模方法,同时提出了基于粒子群优化方案来解决永磁球形电机的优化通电策略问题。首先,通过电磁分析得到永磁球形电机转子与定子线圈在不同角度下驱动线圈产生的转矩值。然后... 针对永磁球形电机的复杂转矩建模问题,提出了一种基于随机森林建模方法,同时提出了基于粒子群优化方案来解决永磁球形电机的优化通电策略问题。首先,通过电磁分析得到永磁球形电机转子与定子线圈在不同角度下驱动线圈产生的转矩值。然后,采用随机森林法建立了位置-转矩的黑箱模型。并在此基础上结合倾斜轨迹,采用粒子群算法对其通电策略进行优化设计,使得通电损耗降低了5%~10%。仿真和实验结果均表明,该方法能有效地实现永磁球形电机的稳定控制且通电损耗较小,可为下一步实现永磁球形电机高精度的轨迹跟踪控制提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 永磁球形电机 随机森林 粒子群算法 通电策略
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永磁转子偏转式三自由度电机驱动系统设计 被引量:1
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作者 李争 杜浦 +2 位作者 李平 马海心 李博宇 《河北工业科技》 CAS 2015年第6期474-479,共6页
设计开发了一种新型永磁转子偏转式三自由度电机的驱动系统。在对电机工作原理及转子磁场特性分析的基础上,推导出电机定子线圈的通电策略,设计了分别基于单片机、L298N和霍尔传感器的控制电路、功率放大电路和位置检测电路组成的驱动... 设计开发了一种新型永磁转子偏转式三自由度电机的驱动系统。在对电机工作原理及转子磁场特性分析的基础上,推导出电机定子线圈的通电策略,设计了分别基于单片机、L298N和霍尔传感器的控制电路、功率放大电路和位置检测电路组成的驱动系统。通过仿真计算和实验验证,完成了驱动器的设计,实现了电机的三自由度运动。 展开更多
关键词 电机学 三自由度 驱动系统 通电策略 位置检测 永磁转子
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QoS Provisioning Energy Saving Dynamic Access Policy for Overlay Cognitive Radio Networks with Hidden Markov Channels
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作者 魏翼飞 滕颖蕾 +2 位作者 王莉 宋梅 王小军 《China Communications》 SCIE CSCD 2013年第12期92-101,共10页
Dynamic spectrum access policy is crucial in improving the performance of over- lay cognitive radio networks. Most of the previ- ous works on spectrum sensing and dynamic spe- ctrum access consider the sensing effecti... Dynamic spectrum access policy is crucial in improving the performance of over- lay cognitive radio networks. Most of the previ- ous works on spectrum sensing and dynamic spe- ctrum access consider the sensing effective- ness and spectrum utilization as the design cri- teria, while ignoring the energy related issues and QoS constraints. In this article, we propose a QoS provisioning energy saving dynamic acc- ess policy using stochastic control theory con- sidering the time-varying characteristics of wir- eless channels because of fading and mobility. The proposed scheme determines the sensing action and selects the optimal spectrum using the corresponding power setting in each decis- ion epoch according to the channel state with the objective being to minimise both the flame error rate and energy consumption. We use the Hidden Markov Model (HMM) to model a wir- eless channel, since the channel state is not dir- ectly observable at the receiver, but is instead embedded in the received signal. The proced- ure of dynamic spectrum access is formulated as a Markov decision process which can be sol- ved using linear programming and the primal- dual index heuristic algorithm, and the obta- ined policy has an index-ability property that can be easily implemented in real systems. Sim- ulation results are presented to show the per- formance improvement caused by the propo- sed approach. 展开更多
关键词 energy saving dynamic access cognitive radio hidden Markov model
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