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通行受限下需求可拆分的应急物资卡车-多无人机协同配送路径优化
被引量:
1
1
作者
刘长石
吴张
+3 位作者
马祖军
周鲜成
赵慎
孙鹏
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2023年第11期2930-2948,共19页
研究通行受限情景下需求可拆分的应急物资卡车-多无人机协同配送路径优化问题,综合考虑灾区路网状况、卡车可途中发射/接受无人机、无人机单次起飞可配送多个需求点、需求可拆分等因素,以应急物资配送任务完成时间最短为目标,构建卡车-...
研究通行受限情景下需求可拆分的应急物资卡车-多无人机协同配送路径优化问题,综合考虑灾区路网状况、卡车可途中发射/接受无人机、无人机单次起飞可配送多个需求点、需求可拆分等因素,以应急物资配送任务完成时间最短为目标,构建卡车-多无人机协同配送路径优化模型.根据问题与模型特征设计一种改进蚁群算法求解.实验结果表明:文章方法能合理分配卡车与无人机的配送任务,科学规划通行受限情景下需求可拆分的应急物资卡车-多无人机协同配送路径;卡车途中发射/接收无人机方式能有效缩短无人机飞行距离,减少卡车与无人机的协同时间,缩短通行受限情景下的应急物资配送时间,具有可行性、合理性与有效性.
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关键词
卡车-无人机协同配送
通行受限
需求可拆分
改进蚁群算法
原文传递
题名
通行受限下需求可拆分的应急物资卡车-多无人机协同配送路径优化
被引量:
1
1
作者
刘长石
吴张
马祖军
周鲜成
赵慎
孙鹏
机构
湖南工商大学智能工程与智能制造学院
湖南工商大学工商管理学院
浙江财经大学工商管理学院
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2023年第11期2930-2948,共19页
基金
国家自然科学基金资助项目(71972069)
国家重点研发计划项目子课题(2018YFB1601401)
+2 种基金
四川省自然科学基金面上项目(2023NSFSC0517)
湖南省教育厅项目(22A0450)
湖南省自科基金项目(2021JJ30195)资助课题。
文摘
研究通行受限情景下需求可拆分的应急物资卡车-多无人机协同配送路径优化问题,综合考虑灾区路网状况、卡车可途中发射/接受无人机、无人机单次起飞可配送多个需求点、需求可拆分等因素,以应急物资配送任务完成时间最短为目标,构建卡车-多无人机协同配送路径优化模型.根据问题与模型特征设计一种改进蚁群算法求解.实验结果表明:文章方法能合理分配卡车与无人机的配送任务,科学规划通行受限情景下需求可拆分的应急物资卡车-多无人机协同配送路径;卡车途中发射/接收无人机方式能有效缩短无人机飞行距离,减少卡车与无人机的协同时间,缩短通行受限情景下的应急物资配送时间,具有可行性、合理性与有效性.
关键词
卡车-无人机协同配送
通行受限
需求可拆分
改进蚁群算法
Keywords
Truck-drone collaborative delivery
traffic restriction
split delivery
im-proved ant colony algorithm
分类号
U116 [交通运输工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
通行受限下需求可拆分的应急物资卡车-多无人机协同配送路径优化
刘长石
吴张
马祖军
周鲜成
赵慎
孙鹏
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2023
1
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