自动驾驶车辆在交叉口的通行模式研究

以GPS/DR/MM组合定位技术和车路协同技术为基础,构建自动驾驶车辆通过交叉口的3种通行模式,分别为信号灯自适应通行模式、车车自组织通行模式和基于车路协同的中央协调通行模式。这3种通行模式可以减少车辆延误、避免交通冲突、减少交通事故、提高交通运行效率,实现自动驾驶车辆在交叉口的无障碍通行。根据车辆到达率、临界速度和平均车辆间距等参数,构造间隙移动模型和圆周轨迹模型,计算自动驾驶车辆3种通行模式下交叉口的通行能力。

基于临界车速的平面交叉口通行模式设计

城市道路平面交叉口成为限制路网通行能力的瓶颈之一.针对大部分交叉口入口车速较慢,导致车辆相互作用强烈、延误时间增加、通行能力下降等问题,提出了基于临界车速的通行方法,建立了停车线位置及信号周期配时的优化模型,将车流提前放行,提高车辆在交叉口内的通行速度,以达到降低车辆运行延误、提高交叉口通行能力的目的,使交叉口内通行模式转变为路段通行模式,并通过VISSIM仿真,验证其有效性.结果表明:该交叉口通行模式在避免车辆排队溢出的条件下,车辆平均延误降低了31.92%,出口流量提升了4.54%.

AFC系统闸机通行模式研究

文章对扇门常开和扇门常闭两种模式进行对比,详细阐述了扇门常开模式相对于扇门常闭模式的优缺点,并提出了两种模式的适应线路。文章是理论研究,旨在为以后的实践提供理论依据,所有数据都是从现场得到的,具有普遍性。

努力与国际通行模式接轨的中国铁路集装箱运输

中国铁路开办集装箱运输已有40a，最近5a发展速度明显加快．与国际通行模式接轨──采用国际通行的成套设备、运输组织方法和经营管理方式──是中国铁路集装箱运输的发展方向．

基于信号灯分段控制的叉路口“类环岛”通行模式研究

根据城市道路叉路口的结构特点,为提高干道直行车流通行能力,提出一种新的通行设计方案,对车辆待行停止位置进行分段控制,充分利用叉路口对向车流红灯时段,将左转车辆分流至叉路口下游专用调头通道,可以提高城市道路的叉路口通行能力。

宁波市交叉口慢行交通一体化通行策略研究与应用

概况中兴路-百丈路交叉口位于宁波市中心城区,交叉口面积大、流量饱和、常规的非机动车跟随机动车左转的通行模式造成了行人过街困难、非机动车过街冲突严重、交叉口三角区内存在事故隐患,且机动车通行效率受限,整体通行秩序较为混乱。宁波市公安局交通警察局联合宁波工程学院积极探索,对交叉口采取左转非机动车二次过街的慢行交通一体化通行模式,通过缩小路缘石半径、扩大人行道边缘圆曲线半径、设置各类引导标志、施划彩色路面等方式构建慢行交通等候区,通过设置非机动车过街通道及信号灯、行人二次过街安全岛等构建慢行交通过街区,通过设置路口导向线、中心圈等方式完善机动车通行区。

我国“城市”道路通行权分配研究

道路通行权是人应当享有的被尊重、承认以及保护的必不可少的权利。我国城市道路通行权分配不均所导致的道路拥堵、道路交通事故频发等道路通行权冲突问题不容忽视。道路通行权分配是解决道路通行权冲突的必要手段。道路通行权的分配应尊重人的道路通行习惯,满足人的道路通行需求,与城市经济发展相适应,实现道路资源、通行权利以及交通秩序相平衡的状态。

网络技术应用下的计算机软硬件资源共享探究

随着互联网技术的不断进步,计算机在日常生产生活中的应用也越来越广泛,因此,如何对计算机软硬件资源进行有效共享也是目前所有用户都比较关心的问题,为此,本文对网络技术应用环境下计算机软硬件资源共享问题进行了研究,以提高软硬件资源的利用效率。

利用低频时空GPS轨迹进行交叉口通行时间探测

交叉口是城市交通网络中各向交通流汇聚和转向的核心部位,往往形成城市交通的"瓶颈"和"堵点",其通行时间具有很大的不确定性。利用低频时空GPS轨迹数据,本文分析了交叉口的不同通行模式,动态确定不同通行模式下的交叉口范围,建立了交叉口通行时间的模糊回归模型,实现了交叉口通行时间的准确探测。以武汉市路网和GPS轨迹数据为例进行了实验验证,结果表明本文方法能够有效探测交叉口通行时间。

京津塘高速公路收费系统改造工程的探索与实践

京津塘高速公路于1994年7月开始使用从国外引进的收费系统,是我国最早利用计算机系统对收费业务进行监督和管理的高速公路.