一种基于六角格的越野通行方法

为了解决车辆的越野路径规划问题,分析了影响车辆越野通行的主要影响因子,提出了采用六角格网为基础格网量化地形的数据模型,研究了六角格网的空间数据结构及六角格网属性信息的建模过程。对影响车辆越野通行的影响因素进行了分类分析,重点研究了地形、道路、坡度等对车辆通行等级的影响,并且提出了多因子综合分析方法,建立了多因子综合作用下的越野机动通行性分析模型。

有人机/无人机协同系统航迹控制关键技术浅析

对有人机/无人机协同系统航迹控制关键技术进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先阐述了有人机/无人机协同系统的研究意义和特点;其次,从飞行动力学与控制学科角度出发,就协同系统航迹控制问题展开讨论,总结和提炼了四个关键技术,即基于时空约束的异构机群离线航迹规划技术、基于通行法则的异构机群中远距在线航迹机动调整技术、基于深度强化学习理论的异构机群近距智能机动决策技术以及基于风场影响的异构机群队形鲁棒控制技术;之后对各个关键技术的研究现状进行了梳理和归纳;最后,对文章进行了总结并对有人机/无人机协同系统航迹控制未来的发展给出建议。综述表明,四个关键技术都还需要持续研究,其中在通行法则和控制器设计等方面可借鉴现有的有人机研究成果,并根据协同系统的特点进行改进和拓展,同时大力发展以人工智能为基础的无人机自主决策和空战技术,以更好地发挥其作为有人机忠诚僚机的作用。