闸机中智能通行识别技术的研究

从工程应用角度出发,对闸机拍打门控制系统的智能通行识别技术做了深入的分析和研究,在通道的两边分别安装对射式红外传感器,采集通道内目标的通行状态,用matlab进行仿真,将人体识别算法与步态识别算法相结合,进一步提高识别正确率。实验结果表明,该识别方法有效可靠。

闸机通行识别技术的研究

针对现有闸机识别准确率不高、乘客通行速度慢等问题,提出了一种基于区域、关键点和事件识别方法相结合的识别技术。首先,将区域和关键点识别技术分别与事件识别技术相结合,得到区域事件与关键点事件识别技术;然后,分析这两种识别方法的优缺点,从而分别得到用于判别单人正常通行、行人跟随、多人连续通行、反向闯入的通行识别事件向量;从而判断出通行状态。最后,通过闸机实验平台,验证该通行识别技术的有效性。

基于时空连续补偿的矿山可通行区域识别方法

可通行区域识别是矿山无人驾驶技术中的重要环节。露天矿山道路场景具有道路边界模糊不清及路面平坦度不一等特征,使用传统同心圆地面分割模型进行矿山道路平面拟合时容易出现可通行区域与车辆不连通及帧间可通行区域识别结果不一致等误分类问题。提出了一种基于时空连续补偿的矿山道路可通行区域识别方法。首先,基于同心圆模型对矿山道路建模,并利用主成分分析方法进行多平面拟合,获取初始可通行区域分割结果;然后,基于空间连通性,分别利用区域生长方法和基于密度的噪声应用空间聚类方法对初始可通行区域进行区域连通性滤波及点连通性滤波,得到符合空间连通性的可通行区域;最后,基于时间区域一致性对不同点云帧中可通行性不一致的不稳定区域进行滤除,先根据正态分布变换方法构建栅格地图,再利用时间稳定权重判断栅格稳定性,最终通过区域栅格投影实现不稳定区域的滤除。矿山场景中测试结果表明:该方法的准确率为93.44%,较现有主流方法提升2.27%;召回率为99.14%,较现有主流方法提升8.26%。该方法不仅在不连通区域中具有良好的空间连通性,还在崎岖区域内具有良好的时序稳定性。

一种闸机通行检测方法研究

通行识别系统是闸机的关键组成部分。在既有通行识别策略的基础上,通过对人体通行数据的分析,提出了传感器安装的位置建议。对传感器区域进行划分,研究旅客通行过程的状态变化,提出了一种适合闸机应用的传感器布局,并进行通行状态追踪的分析。

闸机通行检测点的多级分布设计法

自动售检票系统中行人的检测是该系统的重要组成部分,合理的红外传感器布局是通行检测的关键。针对双类别的通行检测问题,以采集的数据正负样本为出发点,通过研究这些通行序列图像数据,动态固定正样本检测点时构建正负样本数据区域分布,设计负样本检测点的空间位置,建立了正负样本双动态多层次检测点设计模型,在低层次的错误识别样本为高层次的训练样本基础上,提出了动态多级相异区域的概念,得到了多级分布设计算法和多层次强分类识别算法。通过实际通行序列图像数据仿真了多级分布设计法的具体实现过程。

适用于机场自助安检的智能闸机系统设计

针对机场自助登机通道的新需求,本文主要采用了身份证件识别技术、人脸识别技术及通道识别技术,设计了一种智能验证闸机系统。该系统主要包括总体设计、程序架构、模块划分和子系统设计四部分,解决了尾随拦截成功率低和人脸识别效率低等问题。旅客可通过以上验证自助通过设备,避免了冒用他人身份证及尾随他人通行的行为发生。该系统是一种高效的、适用性广、安全性高的新型自助闸机设备,具有很好的推广价值。

基于ROS户外移动机器人软件系统构建

在机器人功能日益复杂的情况下,如何简单快速地为机器人构建所需的软件系统是一个值得探讨的问题。本文首先分析了机器人软件系统开发过程中面临的问题并介绍了机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)这一软件平台的基本概况、基本概念和主要特点,然后基于ROS为本实验室研制的四轮户外移动机器人构建了一套软件系统,实现了移动机器人的底层驱动控制、远程遥控、识别可通行区域等功能。该软件系统充分展示了利用ROS软件平台构建机器人软件系统的灵活性、易用性和功能丰富等特点。

A NOVEL COVERT SPEECH COMMUNICATION SYSTEM AND ITS IMPLEMENTATION

In this paper, a Covert Speech Telephone (CST) is designed and implemented based on the information hiding technique, which works on the internet. To solve the large embedding capacity problem for real-time information hiding, a steganographic system combined with a watermarking scheme is proposed, which skillfully transfers the secret speech into watermarking information. The basic idea is to use the speech recognition to significantly reduce the size of information that has to be transmitted in a hidden way. Furthermore, an improved DFT watermarking scheme is proposed which adaptively chooses the embedding locations and applies the multi-ary modulation technique. Based on the GUI (Graphical User Interface) software, the CST operates on both ordinary and secure mode. It is a completely digital system with high speech quality. Objective and subjective tests show that the CST is robust against normal signal processing attacks and steganalysis. The proposed scheme can be used in terms of military applications.

智能感知系统在变电站扩建管理中的应用研究

提出了一种智能技术应用于变电站扩建改造工程安全管理的新方法。针对当前变电站扩建工程的背景,介绍智能感知系统的组成,并对关键技术进行阐述。同时,详细讨论智能感知系统在变电站扩建管理过程中的几种典型场景应用情况。最后,阐述了智能技术在变电站扩建改造工程中的意义。