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线性异构多智能体系统在任意通讯拓扑下的镇定控制
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作者 傅勤 《苏州科技大学学报(自然科学版)》 2022年第3期8-13,共6页
研究一类线性多智能体系统的镇定控制问题,该类多智能体系统的通讯拓扑是任意和时变的。当反馈控制律作用于系统时,随着时间趋于无穷,所有智能体的状态能够收敛到零。最后,通过仿真算例验证了理论方法的有效性。
关键词 多智能体系统 任意通讯拓扑 镇定控制 渐近稳定性 异构的
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基于电力电子标准模块的高速智能通讯网络拓扑 被引量:21
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作者 杭丽君 胡海兵 +1 位作者 吕征宇 钱照明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第20期50-56,共7页
目前,通用数字控制功率变换器的控制结构尚未充分利用数字通讯的优点。分布式数字控制网络结构是复杂中大功率电力电子系统集成的方向。该文从分析基本环状网络结构出发,提出了一种基于电力电子模块(PEBB)的高速智能通讯网络拓扑,其最... 目前,通用数字控制功率变换器的控制结构尚未充分利用数字通讯的优点。分布式数字控制网络结构是复杂中大功率电力电子系统集成的方向。该文从分析基本环状网络结构出发,提出了一种基于电力电子模块(PEBB)的高速智能通讯网络拓扑,其最大优点是每个通讯单元的数据发送源可以根据该单元当前状态选择。该通讯网络可大大提高数据在网络上的传输速度,减小传输延时,可更好的解决电力电子高速通讯中由环形网络本身特性所带来的同步问题,也对降低光纤通讯网络的成本起到极大促进作用。通过实验,文章最后给出了每两个从节点间数据传输延时的时间,可以得出该控制系统对于有较高开关频率要求的电力电子变换器同样适用。 展开更多
关键词 系统集成 电力电子系统网络 通讯拓扑 数字信号处理 通讯节点
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多航天器相对轨道与姿态耦合分布式自适应协同控制 被引量:4
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作者 张海博 梅杰 +1 位作者 马广富 朱志斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1086-1098,共13页
基于一致性理论,在有向通讯拓扑结构下对多航天器系统相对轨道及姿态的耦合协同控制问题进行了研究.本文考虑近地航天器相对轨道的非线性方程以及用罗德里格参数描述的航天器姿态运动方程,建立了考虑控制输入耦合的六自由度航天器运动模... 基于一致性理论,在有向通讯拓扑结构下对多航天器系统相对轨道及姿态的耦合协同控制问题进行了研究.本文考虑近地航天器相对轨道的非线性方程以及用罗德里格参数描述的航天器姿态运动方程,建立了考虑控制输入耦合的六自由度航天器运动模型.在仅有部分跟随航天器可获取参考状态(记为领航航天器)的情形下,针对航天器存在未建模动态以及外部环境干扰等问题,提出了一种基于切比雪夫神经网络(Chebyshev neural networks,CNN)的自适应增益控制律,使得各跟随航天器在轨道交会的同时姿态保持一致.因为每个航天器上的控制算法仅依赖其自身及相邻航天器的信息,因此控制算法是分布式的.同时考虑到航天器之间的相对速度及相对角速度难以测量,提出了无需相对速度及角速度信息的分布式自适应协同控制律使得各航天器保持一定的队形且具有期望的相对指向.最后对6颗航天器的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的分布式自适应协同控制律是有效可行的. 展开更多
关键词 多航天器系统 姿轨耦合控制 有向通讯拓扑 切比雪夫神经网络 自适应控制
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基于鸽群决策机制的群体系统协同控制方法 被引量:1
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作者 李杰 莫宏伟 孙尧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期88-93,共6页
在现实世界中邻居个体对个体影响权重的大小与邻居个体在集群系统中的地位和邻居个体与个体之间的相互状态有着密切的联系,为了模拟这种情况,提出一个模仿鸽群决策机制的集群系统协同控制策略模型,模型中各个个体根据邻居个体的在集群... 在现实世界中邻居个体对个体影响权重的大小与邻居个体在集群系统中的地位和邻居个体与个体之间的相互状态有着密切的联系,为了模拟这种情况,提出一个模仿鸽群决策机制的集群系统协同控制策略模型,模型中各个个体根据邻居个体的在集群系统中的权重和距离来影响个体的状态变化,并且避免了leader-follow模型中因为leader的故障而导致整个集群的混乱和失效,并且通过仿真实验证明了在采用模仿鸽群决策机制的情况下,整个集群系统可以达成渐进的一致性。 展开更多
关键词 集群系统 协同控制 鸽群决策 通讯拓扑 控制权重
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On-chip higher-order topological micromechanical metamaterials 被引量:4
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作者 Ying Wu Mou Yan +3 位作者 Zhi-Kang Lin Hai-Xiao Wang Feng Li Jian-Hua Jiang 《Science Bulletin》 SCIE EI CSCD 2021年第19期1959-1966,M0003,共9页
Metamaterials with higher-order topological band gaps that exhibit topological physics beyond the bulkedge correspondence provide unique application values due to their ability of integrating topological boundary stat... Metamaterials with higher-order topological band gaps that exhibit topological physics beyond the bulkedge correspondence provide unique application values due to their ability of integrating topological boundary states at multiple dimensions in a single chip.On the other hand,in the past decade,micromechanical metamaterials are developing rapidly for various applications such as micro-piezoelectricgenerators,intelligent micro-systems,on-chip sensing and self-powered micro-systems.To empower these cutting-edge applications with topological manipulations of elastic waves,higher-order topological mechanical systems working at high frequencies(MHz)with high quality-factors are demanded.The current realizations of higher-order topological mechanical systems,however,are still limited to systems with large scales(centimetres)and low frequencies(k Hz).Here,we report the first experimental realization of an on-chip micromechanical metamaterial as the higher-order topological insulator for elastic waves at MHz.The higher-order topological phononic band gap is induced by the band inversion at the Brillouin zone corner which is achieved by configuring the orientations of the elliptic pillars etched on the silicon chip.With consistent experiments,theory and simulations,we demonstrate the emergence of coexisting topological edge and corner states in a single silicon chip as induced by the higher-order band topology.The experimental realization of on-chip micromechanical metamaterials with higherorder topology opens a new regime for materials and applications based on topological elastic waves. 展开更多
关键词 Higher-order band topology Micromechanical metamaterials On-chip devices Mechanical waves
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MULTI-AGENT AGGREGATION BEHAVIOR ANALYSIS: THE DYNAMIC COMMUNICATION TOPOLOGY
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作者 Sheng CHEN Lindu ZHAO Ying HAN 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2008年第2期209-216,共8页
The authors extend the Gazi's swarm model with local neighbor rules and the dynamic communication topology, and study its aggregation properties. Results of analysis show that all agents in the models aggregate and e... The authors extend the Gazi's swarm model with local neighbor rules and the dynamic communication topology, and study its aggregation properties. Results of analysis show that all agents in the models aggregate and eventually form a cohesive cluster of finite size around the swarm center or the appointed point. Finally, simulations are provided to testify some of the results. Models in the paper are more applicable to the reality for the advantage that each agent only needs the partial information of the entire dynamic system when making motion decision. 展开更多
关键词 Aggregation behavior dynamic communication topology local neighbor rules multi-agent system.
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