即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用

运用即时学习算法来解决一类非线性系统的迭代学习控制初值问题。对于任何类型的迭代学习控制算法 ,即时学习算法都能有效地估计初始控制量 ,减小了初始输出误差 ,加快了算法的收敛速度 ,使得经过有限次迭代后系统输出能严格跟踪理想信号。