无张力传感器的卷绕过程V-F协调控制

为解决塑料薄膜等卷绕物在高速收卷过程中的速度—张力(V-F)的平稳协调控制问题,该文提出一种无需张力传感器的新型V-F协调控制方案,其执行机构为异步电动机矢量控制系统,其中,以牵引电机为主机,工作于调速方式,由其决定整机的生产速度,以收卷电机为从机,工作于力矩控制方式且其最高速度受主机速度的约束。由两轴速度信号估计卷绕物张力与收卷卷径值,采用张力软闭环控制方法,构成了适于卷径大范围变化的无张力传感器的V-F协调控制。最后介绍了基于嵌入式技术的V-F协调控制器实现技术,该系统已在塑料薄膜软包装材料加工生产中得到应用,具有良好的应用前景。