为了兼容欧洲列车控制系统(Europe train control system,ETCS)最高版本(基线3)中高速列车的目标速度和距离监控功能,文章提出一种基于二阶Bézier曲线、避免触发紧急停车的车载速度曲线计算方法。其主要用于车载列车自动防护(ATP)...为了兼容欧洲列车控制系统(Europe train control system,ETCS)最高版本(基线3)中高速列车的目标速度和距离监控功能,文章提出一种基于二阶Bézier曲线、避免触发紧急停车的车载速度曲线计算方法。其主要用于车载列车自动防护(ATP)系统中,利用列车的当前位置和速度来监督该速度曲线,以确保列车速度在任何时刻均处于安全范围内,能有效避免因制动造成的过度磨损并节省牵引能量。展开更多
文摘为了兼容欧洲列车控制系统(Europe train control system,ETCS)最高版本(基线3)中高速列车的目标速度和距离监控功能,文章提出一种基于二阶Bézier曲线、避免触发紧急停车的车载速度曲线计算方法。其主要用于车载列车自动防护(ATP)系统中,利用列车的当前位置和速度来监督该速度曲线,以确保列车速度在任何时刻均处于安全范围内,能有效避免因制动造成的过度磨损并节省牵引能量。