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基于矢量控制的高性能交流电机速度伺服控制器的FPGA实现 被引量:69
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作者 周兆勇 李铁才 高桥敏男 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期168-173,共6页
提出了一种全数字化的基于电流矢量控制算法的交流电机速度伺服系统控制器的硬件设计方案,并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到了具体验证和实现。该方案综合运用了矢量控制算法、M/T测速算法、PI调节算法、SVPWM算法以及EDA设计方法学... 提出了一种全数字化的基于电流矢量控制算法的交流电机速度伺服系统控制器的硬件设计方案,并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到了具体验证和实现。该方案综合运用了矢量控制算法、M/T测速算法、PI调节算法、SVPWM算法以及EDA设计方法学等,在速度伺服或位置伺服等高性能运动控制系统中有重要的应用价值。所设计的控制器集成电路提供了标准的主机通信接口,可以对各种控制参数进行在线调整,其电流环和速度环的采样频率均可以达到20kHz以上。实验结果表明,该控制器在低速与高速运行状态下均能获得良好的动态和静态性能,其可 控转速范围为0.2-10000r/min。 展开更多
关键词 交流电机 速度伺服控制 矢量控制 数字化 可编程门阵列
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非球面加工的速度伺服控制器研究
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作者 耿振野 李妍 +1 位作者 刘广文 陈广秋 《中国新技术新产品》 2008年第15期4-5,共2页
本文研究的速度伺服控制器是在以ARM微处理器为主控核心,解决高次非球面加工的新原理的基础上,设计的一种最新的伺服控制器。同时本设计增加了必要的外围扩展电路,构成高性能的三轴联动的速度伺服控制器,能够满足非球面光学器件数控回... 本文研究的速度伺服控制器是在以ARM微处理器为主控核心,解决高次非球面加工的新原理的基础上,设计的一种最新的伺服控制器。同时本设计增加了必要的外围扩展电路,构成高性能的三轴联动的速度伺服控制器,能够满足非球面光学器件数控回转切线法的要求,在数控机床的控制中有重要的应用价值。 展开更多
关键词 ARM内核 速度伺服控制 非球面加工
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基于多伺服控制模式的运动控制系统研究与应用 被引量:4
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作者 陈先锋 舒志兵 赵英凯 《微电机》 北大核心 2006年第4期45-48,共4页
基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念,最后,基于位置/速度伺服控制模式,... 基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念,最后,基于位置/速度伺服控制模式,实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制,同时介绍了系统的构成,并对系统参数作了详细分析。该系统为各种机电一体化设备提供了最佳解决方案,在运动控制和过程控制领域有良好的应用前景。 展开更多
关键词 位置伺服控制 速度伺服控制 控制模式 永磁同步电动机 运动控制系统
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基于多伺服控制模式的运动控制系统研究与应用 被引量:3
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作者 陈先锋 舒志兵 赵英凯 《伺服控制》 2006年第2期26-27,20,共3页
论文中首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后,提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念。基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。最后,基于位置/速度伺服... 论文中首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后,提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念。基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。最后,基于位置/速度伺服控制模式,实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制。 展开更多
关键词 位置伺服控制模式 速度伺服控制模式 永磁同步电机 运动控制系统
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基于C++ Builder的速度伺服系统设计 被引量:1
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作者 丁锋 《机床与液压》 北大核心 2005年第11期151-152,共2页
将基于可视组件库VCL、集成环境好的C++Bu ilder应用于速度伺服系统,提出了一种新的开发实时速度伺服控制的方法,详述了系统整体结构及硬件组成,设计了控制软件并指出了其实现的关键技术。
关键词 C++ BUILDER 步进电机 速度伺服控制
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锁相速度伺服系统设计与分析
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作者 郑为民 《集美航海学院学报》 1995年第1期37-42,共6页
本文以他激式直流电动机为对象,设计了直流电动机转速伺服控制的基本方案;介绍了数字锁相环的构成、工作原理及系统的稳定性能分析。可望为工业生产提供一种控制精度极高的转速自动调节装置。
关键词 他激式直流电动机 数字锁相环 速度伺服控制
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永磁同步电机改进型指数趋近率滑模控制 被引量:5
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作者 胡耀华 刘闯 宁银行 《微电机》 北大核心 2012年第8期54-57,共4页
基于永磁同步电机的数学模型,以转子磁场定向id=0控制和空间矢量脉宽调制相结合的方法进行控制。针对速度伺服,采用改进型指数趋近率滑模变结构控制,在Matlab/Simulink环境中进行了建模与仿真。仿真结果表明与一般指数趋近率滑模控制相... 基于永磁同步电机的数学模型,以转子磁场定向id=0控制和空间矢量脉宽调制相结合的方法进行控制。针对速度伺服,采用改进型指数趋近率滑模变结构控制,在Matlab/Simulink环境中进行了建模与仿真。仿真结果表明与一般指数趋近率滑模控制相比,改进型指数趋近率滑模变结构控制器控制永磁同步电机,超调量小、速度响应快、抖振小、对各种外界干扰也得到了很好的抑制。最后,在TMS320F2812DSP开发板硬件实验平台上,对永磁同步电机的速度控制进行了实验验证。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 速度伺服控制 TMS320F2812 DSP
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基于DSP的交流电机调速的数字控制器的设计
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作者 葛动元 钟辉 肖似蹼 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2006年第4期48-50,共3页
通过采用坐标变换的方法,使得交流电机的三相交流电流实现完全解耦,然后采用高速数字信号处理器DSP和按照转子磁场定向的控制方法实现高性能的全数字交流伺服的调速控制系统.
关键词 矢量控制 DSP 速度伺服控制 转子磁链定向 高动态性能
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基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制 被引量:1
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作者 祝诗扬 徐国华 +2 位作者 金奎 赵春城 黄明辉 《机电设备》 2015年第1期1-6,共6页
介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行... 介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行了仿真,通过验证后得出:滑模控制比PID控制具有快速准确的跟踪且抖动小的优点。最后,通过水下平台及应急系统的物理试验,验证了水下平台应急功能。 展开更多
关键词 水下作业平台 应急系统 液压速度伺服控制 反步滑模控制
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Improving Bandwidth of Three-Stage Electro-Hydraulic Servo Valve Based on Speed-Feedback 被引量:1
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作者 刘小初 何景峰 +2 位作者 叶正茂 丛大成 韩俊伟 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第5期494-498,共5页
In order to improve the dynamic response bandwidth of three-stage electro-hydraulic servo valve,a new method,speed-feedback control is presented in this paper.The construction and principle of three-stage electro-hydr... In order to improve the dynamic response bandwidth of three-stage electro-hydraulic servo valve,a new method,speed-feedback control is presented in this paper.The construction and principle of three-stage electro-hydraulic servo valve are explained,and the mathematical model of three-stage electro-hydraulic servo valve is built in frequency domain.Experimental and simulation results show that the bandwidth compared with proportional control is improved under speed-feedback control.Moreover,the research results play an important role in developing high performance three-stage electro-hydraulic servo valve. 展开更多
关键词 three-stage electro-hydraulic serw walve BANDWIDTH speed-feedback construction PRINCIPLE model simulation experimental test
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Application of direct torque control to electric screw presses for speeding up torque response and reducing starting current 被引量:1
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作者 冯仪 《Journal of Chongqing University》 CAS 2009年第2期97-104,共8页
Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing t... Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing the starting current of electric screw presses and its application to the J58K series of numerical control electric screw presses with a dual-motor drive. The DTC drive system encompasses speed control, torque reference control, and switching frequency control. Comparison of the DTC dual-AC induction motor drive with corresponding AC servo motor drive showed that for the J58K-315 electric screw press, the DTC drive system attains a higher maximum speed (786 r/min) within a shorter time (1.13 s) during a 250 nun stroke and undergoes smaller rise in temperature (42.0 ℃) in the motor after running for 2 h at a 12 min-1 strike frequency than the AC servo motor drive does (751 r/min within 1.19 s, and 50.6 ℃ rise). Moreover, the DTC AC induction motor drive, with no need for a tachometer or position encoder to feed back the speed or position of the motor shaft, enjoys increased reliability in a strong-shock work environment. 展开更多
关键词 forging machines electric screw press direct torque control flux vector control AC induction motor AC servo motor
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