永磁同步电机速度伺服系统的分数阶内模控制

针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)速度伺服系统,提出了一种分数阶(Fractional order,FO)内模控制器设计方法。建立了PMSM速度伺服系统的简化数学模型,根据内模控制(Internal model control,IMC)原理,引入分数阶滤波器替代整数阶滤波器,推导出了一种分数阶内模控制器,该控制器仅包含两个可调参数,有效克服了分数阶PIλDμ控制器待整定参数较多的缺陷,并基于系统时域性能指标选择主导极点,给出了控制器参数的解析整定方法,避免了参数选择的盲目性。仿真结果表明,所提方法不仅可以使PMSM速度伺服系统具有较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性。

液压马达速度伺服系统研究

本文介绍了液压马达速度伺服系统的主要结构形式、工作原理、特点和使用场合 ,并结合当前研究和应用中的问题 。

基于RBFMCN网络的电液速度伺服系统的动态补偿控制算法

基于一种改进的径向基函数网络,提出一种电液伺服系统自学习动态补偿控制算法。控制器包括1个神经网络动态补偿控制器和1个神经网络自学习控制器。算法用于承受交变负载变化的阀控缸电液速度伺服系统的动态补偿控制,取得了令人满意的仿真及实验结果。

电液速度伺服系统的 CMAC-1 积分控制

本文提出了一种电液速度伺服系统ＣＭＡＣ—１（积分）神经网络控制算法，仿真及实验研究表明算法用于变轨迹速度跟踪控制具有良好的泛化能力，且对于交变外负载干扰具有良好的鲁棒性。

数字闭环控制电液速度伺服系统的仿真及实验研究

计算机应用数字闭环控制的电液速度伺服系统进行了仿真和实验研究 ,建立了该系统完整的数学和仿真模型。研究表明 ,仿真与实验结果非常一致 ,建立的仿真模型完全能够描述真实物理系统的运动特征。

电液速度伺服系统－3dB频宽、穿越频宽、－10°频宽、－90°频宽的理论分析

本文推导出了电液速度伺服系统截止频率（－３ｄＢ频宽）、穿越频宽、－１０°相移频宽、－９０°相移频宽的计算式，并就它们与系统参数之间的关系作了理论分析和讨论。

单片机控制无刷直流电动机速度伺服系统

介绍了一种稀土永磁无刷直流方波电动机速度伺服系统．该系统以８０９８单片机为核心，外加ＧＡＬ芯片构成控制器；主回路开关器件采用ＩＧＢＴ，用ＥＸＢ８４０驱动，组成功率变换电路，实现了ＰＷＭ波单极半调制方式的电机伺服控制．文中论述了系统的硬件组成和软件功能．特别分析了用于生成六路ＰＷＭ波、快速换相和电机正反转的ＧＡＬ逻辑．实验结果表明该系统运行稳定，调速性能良好．

高性能永磁直线同步电机鲁棒速度伺服系统的研究

文章针对高性能永磁直线同步电机 ( PML SM)速度伺服系统的要求 ,首先提出了一种基于传统观测器导出的辨识方法 ,对负载阻力、动子质量 ,粘滞摩擦系数进行在线辨识 ,实时补偿上述 3个参数变化所造成的推力扰动。其次 ,设计了一个时滞补偿器 ,对逆变器电路电力传输滞后和转速测量滞后所造成的系统动态性能下降进行了补偿。最后 ,结合 IP速度控制器设计了一高性能永磁直线同步电机速度伺服系统。仿真实验表明 ,所设计系统具有很强的鲁棒伺服性能。

PID控制器在水平连铸设备电液速度伺服系统中的应用研究

在分析连铸设备电液速度伺服系统控制原理的基础上,建立了系统的数学模型。主要对基于MATLAB环境的PID控制器的设计步骤做了详细介绍,提出了其设计思路和需要注意的问题,并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析,结果表明该伺服系统能够达到预期的设计要求。

基于Matlab电液速度伺服系统的设计与优化

讲述了利用Simulink软件工具箱中提供的系统分析和设计的交互式工具,可以大大简化分析和设计的过程。同时,利用最优二次型控制理论进行液压伺服系统的优化设计,在一定程度上避免了使用经典控制理论分析设计中所惯用的试凑法和图解法,为一般工程技术人员提供了便利的设计方法。

数控机床速度伺服系统自适应控制研究

针对数控机床速度伺服系统 ,讨论一种具有鲁棒稳定性的模型参考自适应控制方法 ,提出一种简便的高阶状态变量获取方法以及一种鲁棒自适应算法 ,以便能消除由于有界扰动而引起的参数漂移。并对SCS -0 1伺服系统进行仿真实验 。

永磁同步电机速度伺服系统的复合有限时间控制

针对传统线性控制下的永磁同步电机速度伺服系统误差收敛时间长、抗扰动性能差等问题,提出一种速度环和电流环有限时间复合控制策略。根据有限时间控制理论,分别在转速环和电流环设计了有限时间控制器,提升系统误差的收敛速度;引入二阶扩张状态观测器,削弱参数摄动、负载扰动及不确定性扰动对系统带来的影响。仿真结果表明,与传统线性控制方法相比,提出的控制策略能够明显提升系统的收敛速度与抗扰性,验证了有限时间复合控制策略的有效性。

自适应模糊控制在电液速度伺服系统中的应用研究

基于模糊控制器的一种解析结构 ,本文利用了将模糊控制器与BP算法相结合的方法。即采用BP算法完善经验规则 ,构建一种自适应模糊控制系统。同时对BP算法的学习率也进行了模糊调节 ,以加速收敛。仿真结果表明该控制方法能有效的控制电液速度伺服系统。

电液速度伺服系统的PID控制与单片机实现

根据电液速度伺服系统的传递函数,确定其开环增益Kv,利用MATLAB/Simulink软件进行仿真。通过对PID控制器的3个参数进行调节并仿真,得出最优参数。通过单片机实现其控制规律。

大功率直流电机速度伺服系统的设计与实现

基于增强型51单片机STC12C5A60S2、高压半桥控制芯片L6384、高压N沟道增强型场效应管IXFK150N10,设计并实现了一种新型大功率直流电机闭环速度伺服系统。实验表明,该系统具有硬件电路简单、驱动能力强等特点,能在智能车、移动机器人等多种应用中发挥作用。

线性自抗扰控制在大口径双面抛光机速度伺服系统中的应用

大口径双面抛光机对速度控制精度和抗干扰能力提出了较高的要求,将线性自抗扰控制器应用于抛光机的速度控制中。在Simotion平台上,采用模块化编程方法,使用梯形图实现了线性自抗扰控制器。进行了驱动器控制和LADRC控制的阶跃响应实验和抗扰能力实验,以及在驱动器性能不佳的情况下LADRC对控制对象的改造实验。实验结果均表明线性自抗扰控制器显著提高了系统的响应速度、控制精度和抗干扰能力。最后给出了线性自抗扰控制器在数控机床中编程、调试和应用的总结,为在大型运动控制场合应用线性自抗扰控制器提供了经验和依据。

RBF模糊自适应控制在电液速度伺服系统中的应用

由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性,难以建立精确的数学模型,文中引入RBF(径向基函数)模糊自适应控制,利用RBF神经网络进行自学习,修改和完善模糊规则,改善其动态性能。仿真结果表明该方法具有较强的自适应和自学习能力,即使对复杂的非线性系统也能取得良好的控制效果。

数控机床速度伺服系统自适应控制研究

针对数控机床速度伺服系统，讨论一种具有鲁棒稳定性的模型参考自适应控制方法，提出一种简便的高阶状态变量获取方法以及一种鲁棒自适应算法，以便能消除由于有界扰动而引起的参数漂移．并对ＳＣＳ—０１伺服系统进行仿真实验，得到很好效果。

速度伺服系统的鲁棒分数阶PI控制器设计

针对传统PI控制精度不高的问题,采用分数阶PI控制器来实现对数控速度伺服系统的控制。为达到所期望的控制性能和开环增益鲁棒性,在相同的整定规则下,分别设计了分数阶PI(FOPI)控制器和传统的整数阶PI(IOPI)控制器。实验仿真结果表明,FOPI控制器能有效控制系统,在增益鲁棒性和动态响应性方面要优于IOPI控制系统。