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桥式起重机模糊防摇摆算法研究
被引量:
4
1
作者
白心阳
游有鹏
《机械制造与自动化》
2019年第3期21-24,共4页
舍弃传统以动力学控制作为研究对象,在分析桥式起重机系统运动学模型的基础上,提出一种以加速度作为直接输出的三维输入模糊控制方法。该方法以角度、角速度作为其中两维输入,另一维则采用速度差值和位置差值的组合量作为输入,同时该组...
舍弃传统以动力学控制作为研究对象,在分析桥式起重机系统运动学模型的基础上,提出一种以加速度作为直接输出的三维输入模糊控制方法。该方法以角度、角速度作为其中两维输入,另一维则采用速度差值和位置差值的组合量作为输入,同时该组合量自带阻尼特性,使得该控制方法既能很好地抑制摆角,又能具有优良的速度、位置跟踪特性。
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关键词
桥式起重机
闭环防摇摆控制
加
速度
模糊控制
速度位置双跟踪
阻尼
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职称材料
题名
桥式起重机模糊防摇摆算法研究
被引量:
4
1
作者
白心阳
游有鹏
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《机械制造与自动化》
2019年第3期21-24,共4页
基金
国家科技支撑计划项目(2015BAF06 B03)
文摘
舍弃传统以动力学控制作为研究对象,在分析桥式起重机系统运动学模型的基础上,提出一种以加速度作为直接输出的三维输入模糊控制方法。该方法以角度、角速度作为其中两维输入,另一维则采用速度差值和位置差值的组合量作为输入,同时该组合量自带阻尼特性,使得该控制方法既能很好地抑制摆角,又能具有优良的速度、位置跟踪特性。
关键词
桥式起重机
闭环防摇摆控制
加
速度
模糊控制
速度位置双跟踪
阻尼
Keywords
bridge crane
closed-loop anti-swing control
acceleration
fuzzy control
dual speed position tracking
damping
分类号
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
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1
桥式起重机模糊防摇摆算法研究
白心阳
游有鹏
《机械制造与自动化》
2019
4
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