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一种基于速度倾角的闭路制导方法 被引量:3
1
作者 马瑞萍 肖凡 张涛 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期6-9,共4页
通过分析固定速度倾角时,需要速度求解的特点,结合闭路制导的基本原理和过程,提出了一种基于速度倾角的闭路制导方法。详细分析了运用此方法时需要速度的确定方法、导引信号求解和闭路制导的计算步骤。仿真结果证明,所提出的闭路制导方... 通过分析固定速度倾角时,需要速度求解的特点,结合闭路制导的基本原理和过程,提出了一种基于速度倾角的闭路制导方法。详细分析了运用此方法时需要速度的确定方法、导引信号求解和闭路制导的计算步骤。仿真结果证明,所提出的闭路制导方法能够有效的简化需要速度计算和导引过程,精度也较高,其在工程应用上具有较好的前景。 展开更多
关键词 需要速度 闭路制导 速度倾角 导引
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速度信息的自动校正
2
作者 刘企英 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期486-489,496+447,共6页
速度信息是研究岩性、油气最重要信息之一。通常采用速度谱提取叠加速度(当反射界面为水平层时,称均方根速度),经 Dix 公式转化为层速度和平均速度。如果我们是沿层研究岩性和油气特征,那么,当地层倾角较小时,倾角和地层压实的影响可以... 速度信息是研究岩性、油气最重要信息之一。通常采用速度谱提取叠加速度(当反射界面为水平层时,称均方根速度),经 Dix 公式转化为层速度和平均速度。如果我们是沿层研究岩性和油气特征,那么,当地层倾角较小时,倾角和地层压实的影响可以忽略,而当地层倾角大于7°时,即是说,相邻 CDP 距离为25m,速度增量大于1m/s时,倾角和地层压实的影响就可观了。此时,在构造高点处会出现假的异常。为了消除这种影响,就要进行倾角和脱压校正。 展开更多
关键词 速度倾角校正 速度脱压校正
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远程弹道导弹闭路制导方法建模与仿真 被引量:6
3
作者 廖洪昌 陈奇昌 +1 位作者 王明海 李军营 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S6期363-366,共4页
在文献[1]的基础上提出了建立虚拟目标点矩阵来计算需要速度的方法,简化了需要速度计算模型,推导了速度倾角计算公式,采用改变速度倾角来改变需要速度的方式,对导弹进行调姿以达到能量管理的目的,在此基础上分别建立了主动段和末修段闭... 在文献[1]的基础上提出了建立虚拟目标点矩阵来计算需要速度的方法,简化了需要速度计算模型,推导了速度倾角计算公式,采用改变速度倾角来改变需要速度的方式,对导弹进行调姿以达到能量管理的目的,在此基础上分别建立了主动段和末修段闭路制导模型,并通过仿真计算验证该模型是正确的。 展开更多
关键词 闭路制导 能量管理 虚拟目标点矩阵 需要速度 速度倾角
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一种高效低阻旋风分离器的数值模拟研究 被引量:1
4
作者 张爱琴 朱敬 郭伟 《科技资讯》 2015年第36期146-146,149,共2页
针对旋风分离器芯管内强旋湍流造成的动能损失,提出了将旋风分离器芯管下端改为渐扩锥形结构。比较了改进结构旋风分离器与基准结构旋风分离器的流场。结果表明:改进结构的旋风分离器能够有效地减少芯管内的能量损失。通过分析改进结构... 针对旋风分离器芯管内强旋湍流造成的动能损失,提出了将旋风分离器芯管下端改为渐扩锥形结构。比较了改进结构旋风分离器与基准结构旋风分离器的流场。结果表明:改进结构的旋风分离器能够有效地减少芯管内的能量损失。通过分析改进结构旋风分离器芯管内速度倾角的分布,提出可通过在芯管内加装导流叶片来减弱芯管内旋转动能耗散损失,并预测了芯管内部导流叶片安装参数,指导新型高效低阻旋风分离器的结构开发。 展开更多
关键词 旋风分离器 渐扩锥形芯管 速度倾角
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自然坐标系中运动方程与轨迹方程的新形式及其应用
5
作者 俞晓明 史友进 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期15-17,共3页
在自然坐标系中提出以速度倾角和曲率半径为坐标,得到新形式的运动方程和轨迹方程。讨论自然坐标与直角坐标间的变换式,并以两个典型问题的求解说明新形式轨迹方程运用的便捷性。
关键词 自然坐标系 速度倾角 运动方程 轨迹方程 变换式 最速降线
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一种三维时深转换的简便方法 被引量:1
6
作者 夏有民 陈甫达 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1990年第5期609-616,646,共9页
三维观测在解决复杂构造等问题上,给人们提供了高精度的反射 T<sub>0</sub>数据。但是,要获得高精度的构造图,还需要求取精确的时深转换速度。过去在作时深转换时,将平均速度看作仅随反射 T<sub>0</sub>时变化... 三维观测在解决复杂构造等问题上,给人们提供了高精度的反射 T<sub>0</sub>数据。但是,要获得高精度的构造图,还需要求取精确的时深转换速度。过去在作时深转换时,将平均速度看作仅随反射 T<sub>0</sub>时变化,而认为速度无横向变化。后来,虽然考虑速度横向上有变化,将速度分区进行时深转换,就其实质说来还是认为在分区内速度无横向变化, 展开更多
关键词 时深转换 速度倾角校正
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基于AR建模理论的汽车行驶姿态预测方法研究 被引量:3
7
作者 罗石 王雷 朱力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期2006-2010,共5页
采用AR模型开展了汽车运动参数预测研究,详细分析了其建模预测方法,并以侧倾角速度这一车辆行驶时的关键参数为例,讨论了AR模型在行驶安全运动参数预测中的应用,结果显示该模型取得了一定的效果。此外,AR模型仅利用自身的历史数据进行... 采用AR模型开展了汽车运动参数预测研究,详细分析了其建模预测方法,并以侧倾角速度这一车辆行驶时的关键参数为例,讨论了AR模型在行驶安全运动参数预测中的应用,结果显示该模型取得了一定的效果。此外,AR模型仅利用自身的历史数据进行建模预测,故具有简便易行、通用性好、可操作性强的特点。 展开更多
关键词 汽车主动安全 运动参数预测 AR建模预测 倾角速度
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应用无迹卡尔曼滤波算法的车辆侧倾稳定性控制 被引量:6
8
作者 张永辉 姜高松 +1 位作者 张耀虎 宋义彤 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第7期40-47,共8页
考虑轮胎的非线性,建立了9自由度动力学车辆模型,并在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。针对车身侧倾角及其角速度难以测量的问题,以侧向加速度、4个车轮的垂直加速度、4个轮胎的变形、4个悬架动挠度和横摆角速度等14个状态量作为量测... 考虑轮胎的非线性,建立了9自由度动力学车辆模型,并在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。针对车身侧倾角及其角速度难以测量的问题,以侧向加速度、4个车轮的垂直加速度、4个轮胎的变形、4个悬架动挠度和横摆角速度等14个状态量作为量测变量,运用无迹卡尔曼滤波算法,设计了基于车辆动力学模型及运动学关系相结合的车身侧倾角及其角速度观测器。仿真结果表明:车身侧倾角及其角速度的理论值和估计值较为吻合。针对车辆转向侧倾过大的问题,基于滑模变结构控制理论和车身侧倾角及其角速度估计值,设计了主动侧倾控制器,并在Matlab/Simulink中进行了仿真。仿真结果验证了主动侧倾控制器的有效性。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 倾角 倾角速度 滑模变结构控制
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一种基于标准轨道法的再入制导方法 被引量:3
9
作者 王鹏 杨小龙 +1 位作者 付维贤 李强 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第5期22-27,32,共7页
针对再入机动飞行器再入段弹道规划问题,通过在阻力加速度-能量剖面终端加入速度倾角控制,使得在满足过程约束的同时包含速度倾角在内的其它终端状态参数满足约束条件,通过实时弹道更新在提高命中精度的同时增强算法的适应性。在攻角给... 针对再入机动飞行器再入段弹道规划问题,通过在阻力加速度-能量剖面终端加入速度倾角控制,使得在满足过程约束的同时包含速度倾角在内的其它终端状态参数满足约束条件,通过实时弹道更新在提高命中精度的同时增强算法的适应性。在攻角给定的情况下,控制指令为倾侧角,其大小分别通过跟踪阻力加速度曲线和控制速度倾角变化率得到,符号由迭代计算的倾侧反转时刻确定。仿真结果表明,给出的规划方法在以较高的精度到达再入段终点的同时具有较好轨迹特性,能满足制导设计的实时性要求。 展开更多
关键词 再入机动飞行器 再入段 阻力加速度跟踪 速度倾角控制
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库车坳陷高陡构造地震勘探复杂性定量分析 被引量:10
10
作者 董文 符力耘 +2 位作者 肖又军 管西竹 吴超 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1600-1613,共14页
波与非均匀介质的相互作用是多年来地球物理研究的理论问题之一.本文基于地震成像算子,定量分析了库车坳陷盐相关逆冲推覆构造的复杂性.首先,根据地震资料计算了大北构造、博孜构造、却勒构造、西秋10构造和西秋4构造的速度横向变化非... 波与非均匀介质的相互作用是多年来地球物理研究的理论问题之一.本文基于地震成像算子,定量分析了库车坳陷盐相关逆冲推覆构造的复杂性.首先,根据地震资料计算了大北构造、博孜构造、却勒构造、西秋10构造和西秋4构造的速度横向变化非均质谱和地层倾角变化非均质谱,这些量化表征高陡构造地质复杂性的地质非均质谱定量描述了速度横向变化和地层倾角变化分布.然后,通过地质非均质谱与地震成像算子角谱的点积运算,计算得到各个构造的地震成像效率和地震探测复杂系数,实现对库车坳陷复杂高陡构造地震探测复杂性的定量评估.结果表明,沿却勒至西秋一线构造带明显比大北至博孜构造带复杂,复杂系数沿却勒、西秋10至西秋4构造走向逐渐加大,主要表现为强速度扰动主分量所占比重增大,地质非均质谱带宽增大,非峰值岩性分量和倾角分量也相对较强,地震成像的难度逐渐加大,时间域成像易于形成严重的成像畸变和很强的偏移噪音,建议加强速度建模和叠前深度成像攻关研究. 展开更多
关键词 库车坳陷高陡构造 速度横向变化和地层倾角变化非均质谱 偏移算子角谱 地震成像效率和复杂系数
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一种考虑禁飞圆约束的在线再入弹道规划方法 被引量:1
11
作者 王鹏 杨小龙 +1 位作者 付维贤 李强 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第2期1-7,共7页
采用基于航向误差走廊的横向机动策略绕飞禁飞圆,满足过程约束的同时也使得包含速度倾角在内的其它终端状态参数满足约束条件。飞行过程中实时进行弹道更新,提高跟踪精度的同时,也使得再入飞行器初步具备了飞行过程中自主变换打击目标... 采用基于航向误差走廊的横向机动策略绕飞禁飞圆,满足过程约束的同时也使得包含速度倾角在内的其它终端状态参数满足约束条件。飞行过程中实时进行弹道更新,提高跟踪精度的同时,也使得再入飞行器初步具备了飞行过程中自主变换打击目标的能力。仿真结果表明,给出的规划方法能实时规划出满足约束的再入弹道,以较高的精度到达再入段终点的同时具有较好轨迹特性。 展开更多
关键词 再入段 阻力加速度-能量剖面 速度倾角控制 阻力加速度更新
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Unloading responses of pre-flawed rock specimens under different unloading rates 被引量:12
12
作者 Xi-bing LI Zheng-hong CHEN +1 位作者 Lei WENG Chong-jin LI 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期1516-1526,共11页
Based on the stress redistribution analysis of rock mass during the deep underground excavation, the unloading process of pre-flawed rock material was simulated by distinct element method (DEM). The effects of unloadi... Based on the stress redistribution analysis of rock mass during the deep underground excavation, the unloading process of pre-flawed rock material was simulated by distinct element method (DEM). The effects of unloading rate and flaw inclination angle on unloading strengths and cracking properties of pre-flawed rock specimens are numerically revealed. The results indicate that the unloading failure strength of pre-flawed specimen exhibits a power-function increase trend with the increase of unloading period. Moreover, combined with the stress state analysis on the flaws, it is found that the unloading failure strength increases with the increase of flaw inclination angle. The cracking distribution of pre-flawed specimens under the unloading condition closely depends on the flaw inclination angle, and three typical types of flaw coalescence are observed. Furthermore, at a faster unloading rate, the pre-flawed specimen experiences a sharper and quicker unloading failure process, resulting in more splitting cracks in the specimens. 展开更多
关键词 deep underground excavation stress unloading unloading rate flaw inclination angle distinct element method (DEM)
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The unified ideal model of mean motion resonance of artificial satellites due to geopotential perturbations 被引量:1
13
作者 ZHANG MingJiang ZHAO ChangYin +2 位作者 XIONG YongQing SUN RongYu ZHU TingLei 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2013年第4期840-847,共8页
From Kaula's Earth gravitational potential written in classical orbital elements, the unified ideal model of mean motion resonance of artificial satellites due to geopotential perturbations is developed in this pa... From Kaula's Earth gravitational potential written in classical orbital elements, the unified ideal model of mean motion resonance of artificial satellites due to geopotential perturbations is developed in this paper first, through a suitable sequence of canonical transformations constructed by implicit functions. This unified ideal orbital resonance model is valid for all the commensurabilities between the rotational angular velocity of the Earth and the angular velocities of mean orbital motion of artificial satellites with arbitrary inclination and small eccentricity, and can be also transformed into Garfinkel's general expression of ideal resonance problem. Then 1/1 resonance of the 24-hour satellite with arbitrary inclination and small eccentricity is analyzed under the effect of harmonics of J2 and J 22 of the geopotential, based on the unified ideal model of mean motion resonance. The analytical expressions of the libration period and libration half width of the 1/1 resonance of the 24-hour satellite with arbitrary inclination and small eccentricity are presented. 展开更多
关键词 artificial satellite mean motion orbital resonance unified ideal model
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