静液驱动二次调节系统动态速度刚度的研究

通常认为动态速度刚度低是二次调节系统，乃至泵控系统致命的弱点，因而寻求提高二次调节系统的动态速度刚度的基本方法，进而用于二次调节系统的控制器设计，具有很大的理论与实用价值。本文采用仿真方法研究各种基本校正措施对二次调节系统动态速度刚度的影响，并得到一些有益的结论。

双钢轮振动压路机行走系统速度刚度研究

对双钢轮振动压路机行走系统自身结构及相关参数进行理论分析,结果表明行走系统速度刚度与液压系统传动比、减速器速比呈平方关系,并受发动机刚度的影响,通过样机试验对分析结果进行验证。结果表明,行走系统速度刚度受液压系统、发动机共同作用影响,低速挡时发动机刚度影响明显,高速挡时液压系统影响显著,该结果为压实中速度稳定性的提高提供了理论依据。

油液污染对节流调速回路速度刚度的影响

通过试验分析了固体颗粒污染物对液压节流调速回路速度刚度的影响 ,比较了不同污染条件下三种节流调速回路的速度 -负载特性 .研究结果表明 ,不同尺寸的固体颗粒污染物对回路速度刚度的影响是不同的 ,这对正确设计与使用节流调速回路具有实际的指导意义 .

全液压铣刨机铣刨系统速度刚度问题研究

为提高全液压铣刨机铣刨鼓切削速度稳定性,采用理论分析与试验相结合的方法,对影响铣刨鼓切削速度稳定性的因素及提高铣刨鼓切削速度稳定性的方法进行了研究.指出铣刨液压系统的速度刚度是影响铣刨鼓切削速度稳定性的重要因素,采用高性能元件、加大液压马达排量和合理配置液压元件的工作点是提高液压系统速度刚度的重要措施,其中液压系统的速度刚度与液压马达排量的平方呈正比关系.

液压进口节流带背压的节流调速回路速度刚度分析

本文对进口节流带背压的调速回路的速度刚度进行了静态和动态分析，从而得到这种回路的速度刚度的特性。

泵-马达实验台系统动态速度刚度的研究及优化

分析了泵-马达实验台系统动态速度刚度的频率特性,建立了转速控制系统的状态空间方程,运用最优控制理论得到反馈矩阵K,通过仿真绘制出泵-马达实验台转速控制系统的最优控制轨线和状态轨线。

液压进口节流带背压的节流调速回路速度刚度分析

本文对进口节流带背压的调速回路的速度刚度进行了静态和动态分析，从而得到这种回路速度刚度的特性。

静电负刚度调谐加速度计的力平衡闭环检测控制方法

静电负刚度调谐加速度计(EFMA)在设计原理上具有兼顾电容式加速度计和谐振式加速度计相关优点的潜力。然而由于静电刚度对应的极板位移具有明显的非线性效应,使得EFMA在大量程应用中标度因数非线性较差,成为了当前制约EFMA量程提升的重要因素。基于EFMA频率输出的特点,推导了力平衡控制量并开展了力平衡控制环路的设计与研究;结合EFMA敏感器件完成实验室样机的调试与性能测试,对比了有、无力平衡闭环检测电路的量程与标度因数非线性,在保证EFMA零偏稳定性、标度因数稳定性不受影响的情况下将其标度因数从5 Hz/g提升到了24.5 Hz/g,量程从±1 g提升到了±25 g,结果验证了基于频率检测的力平衡闭环检测控制方法的可行性和优越性。

静电负刚度微机电加速度计的两种检测模式分析

为了探索能大幅提高灵敏度的全新检测模式,针对频率检测和模态局部化检测两种检测模式的静电负刚度微机电加速度计,进行了原理分析和仿真比较。通过分析两种检测模式下加速度计的敏感、检测原理,推导出其振动方程和检测信号的理想模型。研究发现系统的耦合系数和静电力是影响灵敏度与线性度的关键因素,并对此进行了有限元仿真与分析。仿真分析结果表明基于模态局部化检测的加速度计灵敏度为4.8/g,相对灵敏度为3800000 ppm,与传统频率检测方式相比相对灵敏度提高了三个数量级。同时耦合系数与模态局部化检测的加速度计相对灵敏度呈负相关增长趋势;静电力与两者相对灵敏度呈正相关趋势。针对两种检测方式的比较和影响两种检测模式性能因素的研究,对未来提高加速度计性能和结构设计提供一定的理论支持。

沥青混凝土摊铺机行驶系统速度特性分析

沥青混凝土摊铺机行驶系统直接影响作业性能。文中对摊铺机行驶驱动的速度特性进行了分析 ,引入了车辆行驶液压驱动系统速度刚度的概念 ,从数学上证明了减少系统外负载干扰 ,提高系统速度刚度 ,提高负载变化时系统阻抗速度变化能力的途径与方法 。

改善液压速度伺服系统性能的新方案

本文提出了一种补油式并联阀控液压马达速度伺服系统的新方案。理论分析和实验研究一致表明,该系统能够同时获得响应快、效率高、速度刚度好的优良性能。

节流调速回路的速度-负载特性研究

以液压系统执行元件输出速度不变为前提,分析和评价三种节流调速回路的速度 负载特性,根据速度刚度之间的关系给出判别式,以帮助选择何种调速方式可以获得较高的速度刚度,以保持液压系统执行机构较好的速度稳定性。

沥青混凝土摊铺机行驶系统速度特性分析

随着当前社会科学的飞速发展,在公路施工中,各种先进的器械的应用不断增多。混凝土摊铺技术是影响当前公路混凝土施工中的主要质量问题。在摊铺机的使用过程中,其行驶系统的速度特性关系着作业的成本和效率,沥青混凝土摊铺机行驶系统直接影响作业性能。本文通过对摊铺机行驶过程中的速度特性进行分析和总结,就当前沥青混凝土施工过程中的各种质量问题进行探索,为行驶系统提供参考资料。

并联阀控液压马达调速系统管道效应的研究

本文研究了并联阀控液压马达调速系统中旁路阀回油管道动特性对系统性能的影响。结果表明，旁路阀回油管道的液感对系统动特性有明显影响。管道参数选择合适，能有效改善系统的速度刚度。

基于AMESIM的全液压推土机行走驱动系统仿真

运用仿真手段,研究了全液压推土传动系统的速度刚度和变量泵、马达的容积效率,给出了全液压推土机的泵、马达配置的一般原则和合适的排量比取值范围;讨论了CUT鄄OFF阀在液压驱动的推土机上的使用问题,提出将压力引入发动机的控制。

次级调节转速控制系统的特性分析

针对次级调节转速控制系统 ,建立了动态数字模型 ,并在此基础上 ,详细分析了控制器比例控制常数、电液伺服阀流量增益、恒压网络压力、次级元件马达排量系数、控制油缸有效作用面积等系统参数和控制器比例 (P)、比例微分 (PD)、比例积分微分 (PID)等控制规律对系统动态特性和系统闭环速度刚度的影响 .探讨了提高系统性能的有效途径 。

复合节流调速回路特性数值仿真分析

对系统各元件进行动态分析,采用状态方程法建立复合节流调速回路数学模型。基于龙格-库塔法原理对回路特性进行数值计算与分析,并基于AMESim建立复合节流调速回路的仿真模型。获得进出口节流阀的面积比、液压缸外负载等参数对液压缸运动速度、进口及出口压力的影响规律。仿真所得结果与MATLAB数值计算结果一致。在不同外负载的情况下进行实验,验证了该回路中液压缸具有较好的速度刚度及稳定性。研究结果为复合节流调速液压系统的设计、优化提供了参考。

回油路溢流节流阀的研究

介绍了新研制的一种适用于定量泵液压系统调速的回油路溢流节流阀。分析了该阀的工作原理及静态特性，并给出了部分试验结果。

如何消除液压传动爬行故障

机床上有些运动部件,为完成特定的进给要求,常需作低速运动,如外园磨床砂轮架的横向进给运动,电熔刚玉耐火砖切砖机的纵向切入运动等。当运动部件低速运动时,有时虽然传动装置的速度是均匀的,而运动部件的运动却往往出现跳跃、时走时停或时快时慢的现象,这种现象称为爬行。

升挂车举升机构液压系统优化设计

针对某型升挂车举升机构液压系统使用中存在的若干问题,采用压力补偿和平衡阀技术对其进行优化设计及改造,同时对改造后的液压系统进行压强特性、速度特性、能耗、锁紧性能和控制性能分析。试验结果证明,改造后液压系统在压强特性、速度刚度、能量耗消和控制精度方面均有较大程度的改善。