基于隐马尔科夫模型的非球面磨床误差建模与补偿分析

为解决非球面光学元件加工存在的环带波纹误差问题,阐释数控切线回转成形非球面加工的基本原理,解析速度插补原理的数学建模过程,针对速度插补中速度进给的时基性,提出基于隐马尔科夫模型构建速度前瞻预测模型的方案。以实际非球面加工样件建立隐马尔科夫补偿模型,实验结果表明:基于隐马尔科夫模型的速度前瞻补偿技术可以有效实现速度插补中速度补偿,补偿后速度误差残差降至0.9498,满足非球面数控磨床的加工精度需求。

国外惯性技术的发展现状与展望

惯性技术自20世纪40年代开始工程实用以来，几十年内得到了迅速的发展，美国和原苏联花费巨大人力物力为各种武器装备研制了多种性能优良的惯性仪表和系统。前30年重点研制的大、中型武器用中、高精度惯性系统，后20年重点转为研制中、小型武器用中、低精度的惯性系统，并同时注重性能和经济指标的改进与提高。