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多普勒计程仪速度参照系统的误差分析 被引量:8
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作者 邹洪 向大威 +2 位作者 许伟杰 景永刚 罗玉兰 《声学技术》 CSCD 2003年第3期162-168,共7页
文章分析了一种多普勒计程仪速度参照系统的误差源,该系统由差分卫星定位仪和平台罗经所组成。载体动力与航向控制不稳定、流速不稳定、流向不稳定、差分卫星定位仪的定位误差以及平台罗经的定向误差构成了测速参照系统的误差源。文章... 文章分析了一种多普勒计程仪速度参照系统的误差源,该系统由差分卫星定位仪和平台罗经所组成。载体动力与航向控制不稳定、流速不稳定、流向不稳定、差分卫星定位仪的定位误差以及平台罗经的定向误差构成了测速参照系统的误差源。文章还给出了计算机仿真分析结果,从而可以了解速度参照系统的测速误差与主要误差源之间的依存关系。 展开更多
关键词 多普勒计程仪 速度参照系统 误差分析 误差源 差分卫星定位仪 定位误差 平台罗经 计算机仿真 船舶航行 航迹 航向
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