液液水力旋流器流场特性与分离特性研究(二)——锥角变化对轴向速度场的影响

研究了液液水力旋流器锥角变化对其轴向速度场分布的影响， 主要讨论了大、小锥角变化时大锥段和小锥段轴向速度场的分布情况，得出了一些有益的结论。

航向角在相位差变化率定位中的影响分析

相位差变化率定位是利用载机与辐射源的相对运动信息实现无源定位的一种方法。首先介绍利用相位差变化率对固定辐射源定位的原理,然后重点讨论航向角及其变化率对相位差变化率、定位精度的影响,并利用实测数据进行定位计算,验证了相关结论及该定位方法的有效性。

论“踝角”变化对速滑运动员滑跑速度的影响

运用运动力学方法,从解剖学角度对滑行姿势中踝关节最小角度范围进行分析。认为较小的踝关节角度有利于提高蹬冰效果、增大滑行水平速度;并实际分析当前运动员踝角过大的成因,提出具体解决办法,为运动员及教练员重视踝角在滑行技术中的作用提供理论依据。

基于影像尺度空间表达与鲁棒Hausdorff距离的快速角点特征匹配方法

快速影像匹配是进行影像时间序列分析与飞行器导航的重要方法。本文对待匹配影像进行高斯低通滤波预处理时,运用影像的尺度空间表达思想对不同分辨率的基准影像和实时影像选择了相应的σ值进行卷积滤波处理,使基准影像和实时影像具有相近的分辨率,从而提高两影像所提取角点的重复率,使得影像的正确匹配概率得到提高。然后用基于影像几何结构分析的改进的快速角点探测算法进行了影像的角点提取;最后用本文提出的改进的鲁棒Hausdorff距离进行了基准影像和实时影像的匹配。实验证明,本文方法对影像噪声和灰度变化不敏感,具有抗影像尺度变化的能力。在基准影像和实时影像灰度差变化较大的情况下, 收稿日期:2004 07 16;修回日期:2004 11 15基金项目:航天预研基金资助项目(2003)作者简介:安 如(1963 ),女,江苏淮安人,副教授,博士生,目前主要研究方向为数字影像处理与匹配。依然能取得较高的正确匹配概率。由于采用基于影像信息量评价的搜索策略和快速角点提取算法,匹配速度也较快。

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的查表法

讨论在给出行程速度变化系数k和摇杆摆角情况下 ,按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的查表方法。

平面连杆机构极位夹角定义的进一步探讨

文献[1][2]对传统极位夹角的定义进行了修正和重新定义,本文在此基础上对相关问题进行了进一步探讨,并提出了运动角和运动系数的概念,用其计算行程速度变化系数K和判别急回行程方向更加清晰明了和方便。而且同文献[1][2]的极位夹角定义均无矛盾。

风载作用下双门式起重机风力特性研究

近年来,由大风引发的门式起重机事故时有发生,因此,研究门机风载荷有着现实的工程意义。针对两台门式起重机的风力特性问题,采用了计算流体力学方法对两台门式起重机相关特性进行了仿真研究。首先,采用Pro/E软件建立了门机的三维模型,采用ANSYS软件建立了门机的外流场,并对计算域进行了网格划分与无关性验证;然后,利用Fluent软件对单台门机进行了数值模拟,研究了单台门机在不同风向角下的气动力系数,并对比分析了《起重机设计规范》风载荷与仿真风载荷的差异;最后,只考虑门机来流方向的风载荷影响,进行了两台门机的数值模拟分析,研究了风向角与双门机间距S对门机的阻力系数、门机挡风折减系数、速度变化云图、门机压力分布的影响规律等。研究结果表明:门机所受风载荷最大值出现在45°风向;在90°风向下,双门机间距S=15 m时挡风效果最好,约有52%的风力折减;双门机的临界间距S=35 m,当S>35 m时,双门机间风力屏蔽效果被削弱直至消失;门机主梁迎风面最大压力靠近主梁两端。

基于MINLP模型的飞机冲突解脱研究

在飞机冲突避免和解脱问题中,为避免发生各种可能的冲突,所有飞机在飞行时彼此之间的距离必须要大于给定的最小安全间隔标准。针对同一空域中自由飞行的有限架飞机之间的冲突问题,提出一种基于速度和航向角变化两种策略相结合的混合整数非线性规划(MINLP)模型,以实现彼此的分离。算例仿真方面通过与集中于一种策略的冲突解脱模型进行比较,验证所提模型的有效性,并且其结果显示MINLP模型不仅可以利用全局优化软件在较短时间内为每架飞机提供一个最优解决方案,而且还能有效提高飞机在飞行过程中的安全性。

一种模糊Kalman滤波机动目标跟踪的新算法

提出了一种基于模糊自适应的Kalman滤波机动目标跟踪新算法。算法首先分析了目标航向角和观测残差均能实时反应出目标机动情况,并由此设计了一种有效的模糊逻辑规则,综合利用航向角变化量和残差,通过模糊推理动态估计Kalman滤波器的过程噪声协方差,从而提高对机动目标跟踪的性能。实验结果表明,提出算法对机动目标跟踪的精度较交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)算法高,且计算量比IMM算法小。

库车坳陷高陡构造地震勘探复杂性定量分析

波与非均匀介质的相互作用是多年来地球物理研究的理论问题之一.本文基于地震成像算子,定量分析了库车坳陷盐相关逆冲推覆构造的复杂性.首先,根据地震资料计算了大北构造、博孜构造、却勒构造、西秋10构造和西秋4构造的速度横向变化非均质谱和地层倾角变化非均质谱,这些量化表征高陡构造地质复杂性的地质非均质谱定量描述了速度横向变化和地层倾角变化分布.然后,通过地质非均质谱与地震成像算子角谱的点积运算,计算得到各个构造的地震成像效率和地震探测复杂系数,实现对库车坳陷复杂高陡构造地震探测复杂性的定量评估.结果表明,沿却勒至西秋一线构造带明显比大北至博孜构造带复杂,复杂系数沿却勒、西秋10至西秋4构造走向逐渐加大,主要表现为强速度扰动主分量所占比重增大,地质非均质谱带宽增大,非峰值岩性分量和倾角分量也相对较强,地震成像的难度逐渐加大,时间域成像易于形成严重的成像畸变和很强的偏移噪音,建议加强速度建模和叠前深度成像攻关研究.

基于模糊自适应α-β滤波的机动目标跟踪

针对机动目标的运动特点,提出了一种基于模糊自适应的α-β滤波新算法。算法首先详细分析了目标航向角和观测残差与目标机动的关系,提出综合利用航向角变化量和残差作为模糊逻辑输入变量来调整滤波器参数,且根据实际的机动目标跟踪情况,给出一种有效的模糊逻辑规则设计方法。实验结果表明,提出的算法能够准确对机动目标进行跟踪,性能要好于工程中常用的α-β滤波器,且算法设计简单,可工程实现。

一种攻击大机动目标的组合导引律

在分析经典导引律和现代导引律内在联系的基础上,利用有限可获的制导信息,提出了一种新的组合导引律,由比例项和前置角项组成,力图综合经典导引律和现代导引律的优点,结构简单,易于工程实现,并在基于目标大机动规避的假设下给出了机理解释;通过仿真验证,此方法具有末段弹道平直的优点。

联合应用神经生长因子和神经节苷脂1对坐骨神经损伤大鼠脊髓神经元的保护作用

目的:了解联合应用神经生长因子(NGF)和神经节苷脂1(GM1)对大鼠周围神经损伤后脊髓神经元的保护作用。方法:选用SD大鼠,分为生理盐水(NS)组、NGF组、GM1组和NGF+GM1组,将大鼠坐骨神经造成5mm缺损,术中硅胶管内局部加药、术后大鼠损伤侧小腿肌注药物。术后定期光、电镜观察L4～L6脊髓前角神经元结构变化,测定损伤远段和近段神经传导速度。结果:脊髓运动神经元数目以及神经传导速度4周时,NGF组和GM1组均多于或快于NS组,NGF+GM1组则多于或快于NS组、NGF组和GM1组,8周时NGF+GM1组、NGF组、GM1组组间无显著性差异但均多于或快于NS组。结论:NGF+GM1对周围神经损伤后脊髓运动神经元退变的保护作用与单用NGF或GM1相比,能更早期地发挥作用,并且效果优于单用NGF或GM1。

曲柄滑块机构中K值合理范围的确定

针对曲柄滑块机构中的传动质量要求 ,分析了行程速度变化系数K的合理选取范围。对于曲柄滑块机构设计时K值的选取 ,具有一定的参考价值。

偏置曲柄滑块机构的优化设计

在传统图解法的基础上,运用文献[1]中的设计原理,推导出在满足给定的滑块行程和行程速度变化系数的条件下,使偏置曲柄滑块机构的最小传动角达到最大(最佳传动角)的优化设计方法。

电子磁罗盘性能实验研究

为了分析电子磁罗盘的姿态角误差，对HMR3000的性能进行了实验研究。选择某型高精度定位定向系统作为姿态基准，设计了静态、正常行驶与加减速运动状态下的三组实验。实验表明，磁罗盘在静态下可以保持较高的精度；在正常行驶状态下，横滚角误差与航向角变化率正相关，俯仰角误差与车辆加速度的变化正相关，航向角测量标准差超过2°。

用相对极点法设计曲柄摇杆机构

针对曲柄摇杆机构中按行程速度变化系数设计,又有极限位置传动角要求的问题,提出了用相对极点法来设计的方法.

双曲柄机构设计新方法

介绍了一种具有最佳传动角的双曲柄机构的新设计方法，并提供了设计参考线图．文中还提出了双曲柄机构速度变化系数的概念。

基于高度变化率指令的进场功率补偿系统研究

针对采用高度变化率指令的舰载机自动着舰系统的进场功率补偿问题,在研究反区特性的基础上,设计了速度恒定与迎角恒定的进场功率补偿系统。在小扰动模型中仿真分析了高度变化率指令响应,在非线性模型中仿真了舰载机自动着舰的完整响应,并考虑舰尾流扰动,对比2种进场功率补偿系统在存在舰尾流扰动时着舰精度的差异。仿真结果表明,2种进场功率补偿系统均能实现控制目标,迎角恒定的进场功率补偿系统具有更好的轨迹控制能力,且受舰尾流影响更小。

藏北地壳东西向结构与“下凹”莫霍面——来自宽角反射剖面的启示

根据藏北色林错-雅安多510余公里长地震剖面上纵横波特征所识别的来自于莫霍反射及壳内反射震相,通过正演拟合解释了该纵剖面地壳纵横波速度与Poisson比结构.研究结果显示,雅鲁藏布江与班公湖-怒江两条缝合带之间地壳结构东西向变化剧烈,岩石圈结构在剖面中部厚度最深,达到80余公里;莫霍面东西向变化呈现“下凹”特征,自莫霍面“下凹”处沿剖面东西方向呈阶梯状抬升,且西向抬升速度较东向大;地壳内纵横波速度纵向（深度域）与横向（东西方向）均存在非均一性现象,且上地壳内27～34km深度处存在厚度约5～7km的低速层.上地壳内,剖面中段介质的Poisson比较剖面东段与剖面西段的低;下地壳内,剖面东段的Poisson比较剖面西段的Poisson比低.上地壳内介质的刚性变化特征不同于下地壳内介质的刚性变化特征,剖面东段下地壳内物质较剖面西段的刚度小,并蕴含着藏北地区下地壳物质伴随欧亚与印度板块碰撞而东向流动.藏北地区地壳结构东西向变化趋势与莫霍面“下凹”特征可能源于多期构造作用的叠加效应.